2024中国人形机器人产业发展蓝皮书-高工咨询.docx

中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）1/163

中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）

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中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）

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版权声明

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高工咨询（GGII）和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业，应限于企业内部使用，仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用，

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序言

人形机器人是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一。随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，将深刻变

革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

2023年11月2日，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，

到

到2025年人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，

在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人技术创新能力显著

提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到

世界先进水平。

人形机器人产业的发展需要人工智能、高端制造、新材料等先进技术的协同创新和突破。

当前，国外人形机器人技术加速演进，我国人形机器人虽然有一定产业基础，但在关键基础

部组件、专用操作系统、人工智能大模型、通用整机产品和产业生态等方面仍存在短板弱项，

在人形机器人产业尚处于商业化早期阶段，有望迎来爆发式增长的拐点之际，需要加强政策

引导与扶持，集聚资源培育形成完善的产业链和产业生态。

人形机器人的研发涉及多个学科领域，技术难度较大，目前仍存在一些技术瓶颈和挑战。

因此，对人形机器人产业发展进行全面梳理和分析，对于推动该领域的技术进步和产业发展

具有重要意义。

作为新事物，人形机器人迎来发展热潮的同时也不免遭受外界的“质疑”与“唱衰”，

从商业化落地的角度看，全球确实鲜有可参考的案例与路径；从技术实现和产品化的角度看，

自2022年以来，人形机器人开始进入发展“快车道”，叠加AI大模型的加持，已开始呈现

超预期的发展态势。

身处全球科技革命的浪潮之中，我们在脚踏实地的同时更需要仰望星空。

本蓝皮书旨在通过对主要国家人形机器人产业的发展历程和生态体系进行梳理，分析各国人形机器人的技术优势和产业特点，探讨人形机器人技术的发展方向，包括但不限于人工智能大模型、传感器、运动控制等领域的关键技术，探索人形机器人在各领域应用场景和商业模式，挖掘市场潜力和发展前景，总结人形机器人产业发展面临的挑战和机遇，同时结合我国重点城市人形机器人产业基础及优劣势，提出未来发展的趋势和方向，旨在帮助机器人产业链相关企业及投资机构了解当前人形机器人产业的发展态势，把握市场机会，做出正确

经营决策。

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特别说明：本蓝皮书中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于

其他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询（GGII）将不予承担！

外部环境的不确定性和复杂性加剧，高工咨询（GGII）和所有参编企业真诚地祝福每

一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新的成长和成功！

感谢以下联合参编单位（排名不分先后）：

深圳市优必选科技股份有限公司

陕西伟景机器人科技有限公司

国讯芯微（苏州）科技有限公司

常州坤维传感科技有限公司

深圳市鑫精诚传感技术有限公司

南京神源生智能科技有限公司

罗斯特卡希传动设备(浙江)有限公司

纽格尔智能传动（广东）有限公司

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中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）

目录

第一部分产业篇 9

第一章人形机器人产业发展概况 9

第一节人形机器人定义与分类 9

第二节人形机器人发展现状分析 14

第二章人形机器人产业链发展分析 19

第一节人形机器人上游核心零部件分析 20

第二节人形机器人本体发展分析 44

第二部分政策篇 50

第三章人形机器人政策环境分析 50

第一节国家政策 50

第二节地区政策 51

第三部分区域篇 53

第四章国内重点城市人形机器人产业发展分析 53

第一节北京市 53

第二节上海市 55

第三节深圳市 56

第四部分资本篇 58

第四章人形机器人