基于at89c52单片机的超声波测距仪的设计.pdfVIP

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基于提高测量精度的目的，设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用DS18B20温度传感器对现

场温度进展检测，并通过软件计算实现温度补偿。实验结果说明：此系统具有测量精度高的优点。

测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民用、工业领域应用广泛，由于超声波的速度相对于光速要

小的多，其传播时间就比拟容易检测，并且易于定向发射，方向性好，发射强度好控制，且不受电磁干扰

影响，因而利用超声波测距是一种有效的非接触式测距方法。但超声波在不同环境温度下传播速度不同，

如忽略温度影响，将影响最终测量精度。本文介绍的超声波测距仪采用渡越时间检测法，使用了DS18B20

温度传感器对现场温度进展检测，并通过软件计算实现波速的温度补偿，消除了温度对测量结果的影响，

使测量误差降低。

1系统工作原理

超声波测距原理如图1所示。

式中c——超声波波速：t——从发射出超声波到接收到回波所用时间。

限制该系统的最大可测距离存在4个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及

接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。为了增加所测量的

覆盖*围、减小测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射／接收的设计方法。

由于超声波属于声波*围，其波速c与温度有关，经过测量得出超声波的波速与温度的关系，如表1所示。

将测量的速度数据与温度数据进展一阶拟合得出：

c=331.6+0.6107*T(2)

式中T——当地温度。

在测距时，可通过温度传感器自动探测环境温度、确定其时的波速c。波速确定后，只要测得超声波往返

的时间t，即可求得距离H，这样能较准确地得出该环境下超声波经过的路程，提高了测量准确度。

本设计方案中使用渡越时间检测法，测距仪工作原理为：在由单片机发出驱动信号的同时，开启单片机中

的计时器，开场计时。发射探头发射出超声波，在由接收探头接收到第一回波的同时停顿单片机计时器的

计时，由于超声波在空气中的速度，根据公式即可求得探头与待测目标之间的距离。而且，可以在较短时

间内屡次发出超声波测量，完成后计算平均值然后显示。

超声波在一样的传播媒体里(大气条件)传播速度一样，即在相当大的频率*围内声速不随频率变化，但其频

率越高，衰减得越厉害，传播的距离也越短。考虑实际工程测量要求，在设计超声波测距仪时，选用频率

f=40kHz的超声波，波长为0．85cm。

2系统硬件设计

本系统采用AT89C52单片机作为主控制器，使用3位数码管作为系统显示屏，超声波发射驱动需要的40

kHz脉冲由单片机P0．0发出，使用定时器进展计时和控制，超声波接收使用C*20106A作为接收主控芯

片，使用DS18B20作为温度传感器进展温度校正。超声波测距器的系统原理图如图2所示。

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2．1超声波的发射电路设计

超声波发送模块是由超声波发射探头组成的，单片机的P0．0端口直接发送40kHz的信号，使用9012

三极管做为驱动放大，驱动压电晶片超声波换能器产生超声波，超声波发射电路如图3所示。超声波发射

子程序的流程是，发射时首先装填计时器，并且开场计时，当超声波发射完毕时，定时器计时完毕，并且

重新装填等待下次发射。

2．2超声波接收电路设计

在接收电路中使用了红外线接收处理芯片C*20106A，因为它处理的是38kHz