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双立柱巷道式堆垛机的传动设计毕业论文

第1章绪论

近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善

与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起

重堆垛设备。本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。

1.1堆垛机简介

堆垛机是一种安装了起重设备的有轨或无轨小车。堆垛机上装有电动机，带动堆垛机

移动和托盘的升降，一旦堆垛机找到需要的货位，就可以将零件或货箱自动推入或拉出货

架，堆垛机上有检测横向移动和起升高度的传感器，辩认货位的位置和高度，有时还可以

阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件信息。

1.2堆垛机的发展

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱

上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美

国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机是在地面上的导轨行走，利用上部的导轨防止倾倒；

或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自

动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，

到目前为止，堆垛机的高度可达40m，事实上，如果不受仓库建筑和费用的约束，堆垛机

的高度可以不受限制。

有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机主力地位的原因如下：

（1）与巷道堆垛机相比，自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支持。

（2）为使堆垛机的大梁通过，在仓库顶部与货架之间要有很大的空间。

（3）堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度的限制。

与巷道无轨堆垛机相比，有轨巷道堆垛机在结构上有很大的不同。它采用钢轮在钢轨

上运行，而巷倒无轨堆垛机则采用轮胎，因此在轮压不同时会产生不同的变形量；有轨堆

垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多级门架，当门架伸出时，由于门架间的间隙，货叉尖的

水平和垂直位移会随门架升降高度的变化而变化。凡此种种因素都对巷道无轨堆垛机的货

叉在垂直和水平方向上的定位精度产生影响。

一．网络病毒的泛滥性传播

计算机病毒本身就具有感染性、流行性、欺骗性、

隐蔽性和顽固性等对我们来说非常棘手的特性，加之

计算机网络的广泛使用和大范围互联，病毒便更加疯

狂地蔓延，如今通过网络传播的病毒无论是在传播速

度、破坏性和传播范围等方面都是单机病毒所不能比

较的。

二．非法访问和破坏不断升级

全球平均每20秒钟应有一个网站遭到黑客的攻击。

三.对于网络平安缺乏重视和相应的手段

首先是重视问题，国内的许多网络系统用户单位

对于网络平安缺乏根本的认识和相应的重视，把平安

问题简化为病毒的防范，没有花费应有的精力和财力

解决网络平安问题。

四、计算机网络面临的平安性威胁

1.截获

：当甲通过网络与乙通信时，如果不采取任何

必威体育官网网址措施，那么其他人(如丙)，就有可能偷听到他们的

通信内容。

2.中断

：当用户正在通信时，有意的破坏者可设法

中断他们的通信。

3.篡改：乙给甲发了如下一份报文：“请给丁汇一百

元钱，乙〞。报文在转发过程中经过丙，丙把“丁〞改

为“丙〞。这就是报文被篡改。

4.伪造：用计算机通信时，假设甲的屏幕上显示出“

我是乙〞时，甲如何确信这是乙而不是别人呢?

IT系统运维面临的问题

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