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双立柱巷道式堆垛机的传动设计毕业论文
第1章绪论
近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善
与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起
重堆垛设备。本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。
1.1堆垛机简介
堆垛机是一种安装了起重设备的有轨或无轨小车。堆垛机上装有电动机,带动堆垛机
移动和托盘的升降,一旦堆垛机找到需要的货位,就可以将零件或货箱自动推入或拉出货
架,堆垛机上有检测横向移动和起升高度的传感器,辩认货位的位置和高度,有时还可以
阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件信息。
1.2堆垛机的发展
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱),利用货叉在立柱
上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美
国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机是在地面上的导轨行走,利用上部的导轨防止倾倒;
或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止倾倒。其后,随着计算机控制技术和自
动化立体仓库的发展,堆垛机的应用越来越广泛,技术性能越来越好,高度也在不断增加,
到目前为止,堆垛机的高度可达40m,事实上,如果不受仓库建筑和费用的约束,堆垛机
的高度可以不受限制。
有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机主力地位的原因如下:
(1)与巷道堆垛机相比,自重很大,必须用比较坚固的建筑结构支持。
(2)为使堆垛机的大梁通过,在仓库顶部与货架之间要有很大的空间。
(3)堆垛机的通道宽度大,作业范围要受大梁的跨度的限制。
与巷道无轨堆垛机相比,有轨巷道堆垛机在结构上有很大的不同。它采用钢轮在钢轨
上运行,而巷倒无轨堆垛机则采用轮胎,因此在轮压不同时会产生不同的变形量;有轨堆
垛机采用立柱,无轨堆垛机采用多级门架,当门架伸出时,由于门架间的间隙,货叉尖的
水平和垂直位移会随门架升降高度的变化而变化。凡此种种因素都对巷道无轨堆垛机的货
叉在垂直和水平方向上的定位精度产生影响。
一.网络病毒的泛滥性传播
计算机病毒本身就具有感染性、流行性、欺骗性、
隐蔽性和顽固性等对我们来说非常棘手的特性,加之
计算机网络的广泛使用和大范围互联,病毒便更加疯
狂地蔓延,如今通过网络传播的病毒无论是在传播速
度、破坏性和传播范围等方面都是单机病毒所不能比
较的。
二.非法访问和破坏不断升级
全球平均每20秒钟应有一个网站遭到黑客的攻击。
三.对于网络平安缺乏重视和相应的手段
首先是重视问题,国内的许多网络系统用户单位
对于网络平安缺乏根本的认识和相应的重视,把平安
问题简化为病毒的防范,没有花费应有的精力和财力
解决网络平安问题。
四、计算机网络面临的平安性威胁
1.截获
:当甲通过网络与乙通信时,如果不采取任何
必威体育官网网址措施,那么其他人(如丙),就有可能偷听到他们的
通信内容。
2.中断
:当用户正在通信时,有意的破坏者可设法
中断他们的通信。
3.篡改:乙给甲发了如下一份报文:“请给丁汇一百
元钱,乙〞。报文在转发过程中经过丙,丙把“丁〞改
为“丙〞。这就是报文被篡改。
4.伪造:用计算机通信时,假设甲的屏幕上显示出“
我是乙〞时,甲如何确信这是乙而不是别人呢?
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