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毕业设计
气动机械手回转臂构造设计
毕业设计任务书
题目名称：气动机械手回转臂构造设计
.z.
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具体要求：〔原始数据、试验方案、手段及预期结果〕
结合所学专业知识，查阅相关书籍及资料，深入理解设计课题的要求，
完成设计任务，具体要求如下：
1.收集相关资料，气动机械手的工作原理，确定总体设计方案，做开题报
告，翻译一篇与该课题有关的不少于5000个英文字符的外文资料。
2.位置检测精度到达1毫米。伸缩行程100mm，升降行程50mm。旋转
180。
3.抓握零件直径520，最大重量0.5kg。
4.总结设计过程，撰写毕业设计论文，准备辩论，按照论文撰写标准书写
毕业设计论文，并做好辩论前的准备工作。
根本内容如下：
本课题将要完成的主要任务如下:
(1)进展气动机械手的总体研究，并进展整体运动方式设计；
(2)设计气动机械手气路设计，进展关键部件的设计计算；
(3)设计气动机械伸缩、回转臂局部构造，进展关键部件的设计计算；
(4)PLC控制系统的设计及编程。
其中：参考文献篇10篇以上
数：6000字以上
说明书字数：折合A0图纸3张，其中至少1张装配图
图纸张数：
---专业资料-
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专业负责人意见
签名：
年月日
气动机械手回转臂构造设计
摘要
本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标
形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的开展状况。
本文对机械手进展总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械
手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部构造，设计了机械手的手腕构造，计
算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂构造。
设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作
原理图的参数化绘制进展了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。
利用可编程序控制器对机械手进展控制，选取了适宜的PLC型号，根据机械手的工
作流程制定了可编程序控制器的控制方案，设计了机械手的工作时序图，并绘制了可编
程序控制器的控制程序。设计到达了设计的预期目标。
关键词工业机器人；机械手；气动；PLC
.z.
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Pneumaticmanipulatorarmstructur
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