基于PLC的自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统的研究.pdfVIP

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汇报人：

PARTONE

PARTTWO

l实现自动化存储与检索

l提高仓库空间利用率

l降低人工成本

PARTTHREE

操作系统：PLC编程软件：上位机监控软

Windows7或使用Siemens件：使用WinCC

更高版本Step7或博途或组态王等软

软件进行编程件进行监控

自动化控制：高效稳定：灵活可调：根

实现自动化立高仓库管理效据实际需求调

体仓库的货物率，保证货物整控制参数和

存取和搬运安全策略

PARTFOUR

根据输入输出点数、模拟量

需求等配置相应的扩展模块与上位机和其他

根据控制要求和系统规模进

行PLC的选型

选用PLC作为控制核心，实现

对自动化立体仓库巷道堆垛机

的控制。

配置电源模块，为控制系统提

供稳定的电源。

l软件设计：根据控制需求，采用PLC

垛机的控制功能。

l实现方式：通过PLC的I/O接口与外部

动控制和状态监测。

l

调试步骤：对测试方法：采用测试结果：对测

PLC控制系统进多种测试方法对试结果进行分析，

行硬件和软件的PLC控制系统的评估控制系统的

调试，确保设备性能和稳定性进可靠性和稳定性。

正常运行。行全面检测。

PARTFIVE

实验设备：PLC控制器、传感器、电机、堆垛机等

实验方法：搭建自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统，进行实际操作和数据采集，分析实验结果

实验设备：介绍实验所用的立体仓库、堆垛机、PLC控制系统等设备

实验过程：简述实验的操作流程和步骤

实验数据：列举实验中收集到的各项数据，如运行时间、定位精度等

实验数据：对实验数据数据分析：对实验数据结果讨论：对实验结果

进行了详细的分析和比进行了深入的分析，包进行了讨论，包括结果

较，包括堆垛机运行速

括数据的分布、趋势和的可信度、可靠性和

度、定位精度等方面的

异常值等方面的分析。用范围等方面的讨论。

数据。

PARTSIX

巷道堆

PLC技

立体

深入研究巷道堆垛机的控制算法，提高其稳定性和可靠性。

探索智能控制技

汇报人：