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步步进进电电机机-四四相相五五线线步步进进电电机机原原理理
做了十几年软硬件开发，越来越喜欢电子技术，他能显、能发声音、能传递信息、还能做出动作。电和磁总是分不开，他能
产生力，能让电机旋转。步进电机很有意思，能将电脉冲转为角位移，可以一步一步转动。步进是电磁铁的原理，是通过数字
控制的电机，应用非常广泛。
最近用stm32驱动了一款4相5线步进电机，所谓4相5线就是图中所的4段线圈和5根线吧，如果两个线圈的中间抽头不连，就
是4相6线了，如果没有中间抽头就是2相4线。
如何让他产生动力，就是电磁铁原理，让线圈产生磁，通过中间的磁铁作用力旋
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