泵车GPS典型故障解析.docx

中联泵车GPS典型故障解析

GPS在混凝土泵车的电控系统中，是实现控制器和平台进行数据通信的关键元件，其一方面通过移动网络与公司平台连接，另一方面通过CAN总线与泵车上的控制器连接。除了实现数据传输外，GPS还具备定位、锁机等功能。

要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台，GPS及通信线路上任何一个环节出现故障，都会引起设备锁机而无法使用。但是由于GPS涉及两个通信网络，很多售后人员对其故障处理往往一筹莫展，故在此对两个类典型故障进行解析。

问：GPS发生不在线故障（即GPS与平台无法正常连接）如何解决？

答：这种故障一般是由GPS本身或者移动网络故障引起，可根据GPS指示灯进行判断。

①当混凝土泵车GPS的3个指示灯均交替闪烁，表示一切正常；3个指示灯全部不亮，则说明GPS无电源，这时需检查GPS的电源（8针插头的7（—）、8（+））是否正常；

②GPS红灯异常（常亮或不亮），表明发生了不导航、设备无法定位、GPS天线或模块故障，需要依次检查直至发现问题点；绿灯异常，表明现场移动网络或SIM卡异常，需要检查SIM卡是否欠费或者损坏；黄灯异常，表明没有正常接入网络或者网络异常，需要检查GPS通信模块、GSM天线、SIM卡是否正常。

泵车

泵车CAN总线原理图

问：GPS发生通信中断（即GPS与控制器无法正常连接）如何解决？

答：GPS的这种故障一般由CAN总线或者高电平检测故障引起，可通过测量电气线路进行判断：

①电平检测：这是利用交流电压的测量方法，以db为单位，对一直阻抗的两端测量电压。在混凝土泵车正常作业的状态下，高电平检测（8针插头的4号脚）线应有24V左右电压，如电压值差较大则应查找电源、线路是否有问题。

②CAN总线故障：CAN是控制局域网络（ControlerAreaNetwork,CAN）的简称，发生故障时需要测量控制器与GPS的CAN总电阻，总电阻正常值约为60Ω，检测人员需一次判断总线是否存在短路、短路以及电阻异常。GPS的CAN总线位于5针插头的（4CAN_H）、5（CAN_L）脚，如果需要更换新的GPS，维修人员应咨询平台确认波特率设置是否正确；如果需进行线路整改，则应先确认是否接反CAN_H和CAN_L线。