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汽车质心位置的计算

质心到前轴〔坐标原点〕的水平距离

常规公式：

------------------------〔1〕

式中质心到前轴的水平距离

各总成〔或载荷〕质量

各总成〔或载荷〕到前轴的水平距离

轴荷〔或簧载质量〕：

------------------------〔2〕

------------------------〔3〕

式中前轴负荷〔或前簧载质量〕

后轴负荷〔或后簧载质量〕

轴距

先求轴荷再算质心位置:

------------------------〔2a〕

------------------------〔3a〕

------------------------〔4〕

式中总负荷〔或簧载总质量〕

质心离地高度

常规公式：

-------------------------〔5〕

式中质心到地面的高度

各总成〔或载荷〕离地高度

*注：可以先算出再除以，也可以先算出再合成。

各种质心的分别计算和合成

分别计算：

空载、满载状态的质心位置

空载:不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。

满载:包括乘员或/和载荷以及相关总成。

簧载质量、非簧载质量的质心位置

簧载质量：只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。

非簧载质量：只包括属于非簧载质量的总成。

状态的合成

整车状态-----包括簧载与非簧载质量

质心到前轴的水平距离：

------------------------------〔6〕

式中簧载总质量

非簧载总质量

前轴非簧载质量

后轴非簧载质量

整车总质量

整车质心到前轴的水平距离

簧载质量质心到前轴的水平距离

非簧载总质量的质心到前轴的水平距离

质心离地高度

---------------------------〔7〕

式中整车质心离地高度

簧载质量的质心离地高度

非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径。

*注：①前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后轴的轴线上。

②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。

③公式〔6〕、〔7〕经移项处理，可用来计算别离的簧载或非簧载质量的质心位置。

满载状态------包括空载加乘员或货物

质心到前轴的水平距离

------------------------〔8〕

式中空载总质量〔整车或簧载质量〕

空载总质量的质心到前轴的水平距离

总质量〔整车或簧载质量〕

乘员或货物总质量

乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离

对于乘员：

-------------------------〔9〕

------------------------〔10〕

式中单个乘员质量

单个乘员质心到前轴的水平距离

对于货物：其总质量设定为均匀分布，质心位于货箱中心线。

质心离地高度

-----------------------〔11〕

式中空载总质量的质心离地高度〔整车或簧载质量〕

乘员或货物总质量的质心离地高度

对于乘员：

-----------------------〔12〕

式中单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值

对于货物：一般按均布货物总高度为600mm考虑，即按货物质心高出货箱底板300mm计算。

*注：式〔8〕、〔11〕按含或不含非簧载质量，其计算结果那么为整车的或簧载质量的满载质心位置。

陈耀明2008年10月8日