KWP2000协议：物理层及链路层详细分析.ppt

*KWP2000协议：物理层及链路层详细分析2012-02-20目的及范围本文档的目的是向新员工介绍KWP的变更历史及物理层和链路层的概况。本文件适用于软件开发新员工。培训内容KWP协议的历史KWP协议物理层介绍KWP协议链路层介绍KWP协议的历史什么是KWP协议ISO14230变更历史ISO14230的扩展什么是KWP协议KWP2000〔KeywordProtocol2000〕是欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准，该协议实现了一套完整的车载诊断效劳，并且满足E-OBD〔EuropeanOn-BoardDiagnostics〕标准。ISO14230-1，ISO14230-2，ISO14230-3分别对其中三个子层进行了定义说明，即：物理层〔第一层)、数据链路层(第二层)、应用层(第七层)。使用KWP协议，在开始诊断效劳之前，诊断设备必须对ECU进行初始化，通过ECU的响应获取支持的报文格式、定时参数等信息。ECU所支持的报文和定时参数信息包含在ECU返回的“关键字〔KeyWord〕”中〔这也是协议命名的由来〕。关键字由两个字节构成，在链路层中进行介绍。SSF14230〔瑞典标准〕Aug.19，1996：FirstissueJune12，1997§2ReferencetoISO9141andSAEJ1962removed.§3Definitionsadded.§4.1DefinitionofK-lineusagechanged.Noref.to5-baudinit.§5ISO15031-3addedinexample.§5.2.1ReferencetolineLremovedfromfigure.§5.2.2Lastsectionchanged.Only10.4kbaudisused.§5.2.3ParagraphmovedtoSSF14230-2§6.2.1Firstsection.Accuracyaddedtoresistorvalue.§6.2.2Definitionofaccuracychanged.Onlyfastinit.and10.4kbaudisused.§7.2.3Newparagraph.§7.3.1Requirementofsupportinginitialisationmethodschanged.Onlyfastinit.isused.ISO14230变更历史October22，1997§6.2.4Requirementfor24Vsystemsadded§7.2.2DocumentreferencechangedSSF14230在97年修订以后已经不再定义5BPS进入方式和不再定义L线；定义了初始化仅为快速进入方式和起始波特率为10400，同时在物理层定义了24V的情况。1999年，ISO国际标准化组织正式发布ISO14230。ISO14230变更历史为了适应汽车制造厂家和电子系统供给商的要求，1997年以下公司基于ISO14230和其他相关标准联合对KWP2000的应用层做了扩展。·AdamOpelAG·AISINAWCO.，LimitedJapan·AudiAG/VolkswagenAG·BMWAG·Daimler-BenzAG·debisSystemhausGmbH·DELCOElectronicsEurope·DSADatenundSystemtechnikGmbH·ETASGmbHCo.KG·FEVMotorentechnikGmbHCo.KG·GenRadEuropeLtd.·GMEuropeGmbHServiceTechnologyGroupInt’lOperations·HellaKG·IsuzuMotorsLtd.·Kelsey-Hayes·LucasVarity·MANNutzfahrzeugeAG·MecelAB·RobertBoschGmbH·SaabAutomobileAB·SiemensAG·SoftingGmbH·VDOAdolfSchindlingAGISO14230的扩展电平 KWP协议支持12V及24V两种电压交互 K