车路协同2021分析和总结.docx

V2X平台定位

车联网V2X平台定位于打造智慧道路一体化车路协同云控平台。主要包含6个方面的内容：1、为V2X业务及上层应用提供数据高并发接入、融合分析、高精度定位、网络能力开放、业务连续性保障等基础能力，以满足车联网辅助驾驶、自动驾驶的业务需求；

2、建立标准化的数据交互协议，实现车辆、交通道路环境等交通参与要素的互联互通。

3、基于多源交通信息的汇聚融合分析，实现对道路环境的全息感知；

4、基于道路全局感知和数据挖掘分析，实现对智能网联驾驶协同感知、协同决策、协同控制。

5、支持高精度地图服务，实现与道路环境，边缘节点实时动态交互，并动态更地图；

6、开发的V2X平台，提供大数据能力开放，实现与第三方平台的数据和业务交互，信息共享。

V2X平台架构

车联网V2X平台是车联网整体架构中必不可少的部分，为支撑智能网联汽车和自动驾驶，平台需要提供一些列的功能，包括基础服务如具备设备的接入管理、数据管理、能力开放的能力，包括车路协同的数据收集、路由及分发，也包括车路协同数据的应用。车联网V2X平台构建基础智能算法、数据基础分析平台，结合智能路侧设备、网络传输能力等支撑整个智能交通和自动驾驶应用。

l 设备感知感知层通过车载设备、路侧感知设备的信息获取来实现对车辆或者道路环境状态数据的上报，通过智能终端进行数据的传输。实现数据的实时感觉、融合计算等功能。

l网络层则需要保证数据在传递过程的实时性、安全性，车端通过CAN、LIN、FlexRay总线等方式，车与车、车与路、车与平台通过5G通信方式，实现数据交互与分发。保证数据传输的低时延的前提下，完成整个链路的可靠性，安全性。实现人、车、路、网、云的高效协同。

l平台层提供协同感知融合，实时计算/分析、数据存储/开放、资源调度等多种基础功能。通过标准互联互通的协议，具备提供多种车联网终端的统一接入，鉴权，协议适配等基础能力。提供与交管平台、图商平台及第三方车联网应用平台对接、交通信息数据采集能力，包括交通实时信息、道路基本信息。建设数据分析基础服务平台，集成车路协同基础智能算法、机器学习基础算法等。支撑融合分析，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。

V2X平台功能

云控平台体系的任务及组成主要包括三个方面的内容：标准化互联互通、共性技术支撑、应用生态。云控V2X平台具有实时信息融合和共享，实时云计算、实时应用编排、大数据分析、信息安全等基础服务机制，为智能汽车及其用户，管理及服务机构提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等实时动态基础数据与大规模网联应用实时协同计算环境的新一代交通基础设施

l应用层，主要车联网不同场景，实现对智能网联车、自动驾驶车实时在线监控，仿真演示，V2X智能网联监控。提供V2X平台各层级间协同管理、终端管理、运营管理以及外部平台管理。

1、高精度地图服务

在车路协同方面，高精度地图主要为自动驾驶车辆或V2X提供辅助感知、高精度定位、路径规划，以及三维可视化展示等应用。高精度地图的这些数据可以通过车联网云控平台分发给自动驾驶车辆，同时可以融合智能感知设备的数据计算辅助智能网联车，提高计算的精度，实现行车的安全性。高精度三维地图通过渲染后可以更直观的展示智能网联车的运行状态，实现车道级的运行仿真演示，提高平台的可视化效果。

2、统一接入

终端接入：提供车辆终端、RSU、路侧感知设备等多种数据高并发实时接入能力。协议适配：提供车联网终端接入协议适配能力。

3、计算服务

提供车辆终端业务实时计算转发、离线计算能力，包括数据解析、实时计算、消息转发推送、离线计算等主要功能。

数据解析，提供终端数据的编解码、加密/解密功能。

实时计算，提供车辆终端V2I/V2N业务实时计算能力，完成基于车辆位置、路侧设备位置以及网络层信息的匹配计算。

4、感知融合

提供异构数据汇集功能，包括车端、路侧感知设备以及其他交通信息平台的数据汇聚。车端、路侧设备、传感器数据汇聚，提供车端、RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种设备数据的汇聚能力，并根据应用场景对处理时延、传输带宽的具体需求，支持分级、分类存储及分析功能。

融合分析，建设数据分析基础服务平台，集成车联网基础智能算法等，支撑融合分析能力，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。算法服务：发布完成的算法，可通过统一服务接口终端/第三方平台直接提供算法服务。

构建模型引擎：提供模型构建规则配置功能，如算法训练数据源、参数信息等，同时，支持算法自动执行及结果呈现等功能。

5、数据管理

车联网云控平台是各种终端设备数据采集、处理、融合的枢纽，包括自动驾驶汽车、智能网联汽车、智能网联设施、智能路