附有条件的间接平差.pptVIP

第五章平差综合模型2024/5/191

5.2附有限制条件的间接平差如果在某平差问题中，选取ut个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s=u-t个参数必定是t个独立参数的函数，即在u个参数之间存在着s个函数关系式。方程的总数r+u=r+t+s=n+s个，建立模型时，除了列立n个观测方程外，还要增加参数之间满足的s个条件方程。2024/5/192

5.2附有限制条件的间接平差除了要列立18个误差方程外，还要列出这2个参数之间的条件式。如图测角网，n=18,又高精度观测了P1~P2的边长和P3~P4边的方位角，但在平差时，一般仍然选择各待定点的坐标平差值为参数，即：多选2个参数，在参数之间就会产生2个条件式：t=2×5-2=8,u=10tP1P2P4P5ABP31234567981011121314151617182024/5/193

5.2附有限制条件的间接平差一、平差原理设有n个观测值L，权阵为P，必要观测个数为t,选取u个独立参数X，ut，但包含t个独立量。则不独立参数的个数（参数之间条件个数）为：s=u-t方程总数为：r+u=r+t+s=n+s（个）。其中包含n个误差方程和s个参数之间的条件方程。2024/5/194

函数模型要求满足：组成新函数：一、平差原理2024/5/195

法方程用左乘（4）-（5）得：改正数参数改正数一、平差原理（1）（2）（3）（1）代入（3）上式变为：（4）（5）法方程解法一（显性形式）：代入（4）：代入（1）：2024/5/196

一、平差原理解法二（矩阵形式）法方程（4）（5）代入误差方程求观测值改正数：求平差值：2024/5/197

r+u=n+s二、精度评定1.单位权中误差基础方程为：2024/5/198

1.什么是传统机械按键设计？传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动PCBA上的开关按键来实现功能的一种设计方式。传统机械按键设计要点：1.合理的选择按键的类型，尽量选择平头类的按键，以防按键下陷。2.开关按键和塑胶按键设计间隙建议留0.05~0.1mm，以防按键死键。3.要考虑成型工艺，合理计算累积公差，以防按键手感不良。传统机械按键结构层图：按键开关键PCBA

2.协因数阵基本思想是把其它变量表示为已知协因数阵的量的线性函数。二、精度评定2024/5/1910

2.协因数阵二、精度评定2024/5/1911

3.参数函数的协因数二、精度评定如何求参数的中误差？？？2024/5/1912

三、公式汇编及示例1.公式汇编函数模型：法方程：随机模型：2024/5/1913

三、公式汇编及示例1.公式汇编参数的解：平差值：2024/5/1914

三、公式汇编及示例1.公式汇编单位权中误差：参数的函数：权函数式：函数的协因数：函数的中误差：如果要求参数X的中误差，直接从Qxx中抄其协因数，开方后乘单位权中误差。2024/5/1915

2.示例n=18,t=8,u=10,s=u–t=2方程总数：r+u=n+s=20误差方程数：n=18限制条件方程数：s=2详见课本P147CDFGABE123456798101112131415161718（2）计算近似坐标、计算近似边长和近似方位角。（1）选定参数。（3）组成误差方程系数和常数项。（4）列立条件方程。2024/5/1916

（6）计算平差后坐标。（7）计算观测角改正数和平差后的角值。（8）精度评定。点的纵横坐标的协因数、中误差和点位中误差为单位权中误差（5）组成法方程并进行解算。2024/5/1917