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电力拖动自动控制系统习题答案

1.某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

10r/min

=0.01

:1000r/min只占1%高速转动

10r/min

0.1

100r/min只占10%中速运转

10r/min

1

10r/min100%电动机停转

2.某调速系统额定转速允额定速降为ed。当要求静差率乞、时，试求

ned=1430r/min,An=115r/mins30%s20%

许的调速范围。

：若要求s30%,则调速范围

14307.3

D5.3

1151-0.3

若要求，则调速范围

s20%

14302

»O.=3.1

1151-0.2

3.某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机：ed=60KW,Ued=220V,

Ied=305A,ned=1000r/min，要求D=20,

s5%。采用晶闸管电动机系统，已知主回路总电阻R=0.18J电动机Ce=0.2V.min/r。试问：

①当电流连续时，在额定负载下的转速降为少？

②开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为少？

③如果满足D=20,s5%的要求，额定转速时的静差率应该时少？

：

」edR305018

=.=275/min

Wed

Ce0.2

二275二0.216二21.6%，说明大大超过了5%的要求。

n：n1000275

nedS10000.05

系统要求的2.63r/min

D1-s201-0.05

4.已知条件如上题，再增加两个条件：晶闸管整流装置的放大系数Ks=30，转速反馈系数：i=0.015V.min/r。

试求满足闭环系统指标D=20,sJ5%,■：ncr£2.63r/min所要求的放大倍数K。

：

K=^!1=逻—1=103.6

因为

Ani2.63

c

103.6

所以Kp46，放大器的放大系数要大于等于46

Ks/Ce300.015/0.2