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乐高机器人创新设计实验指导书

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班级：

学号：

姓名：

武汉科技大学机械自动化学院

机械基础实验示范中心

实验仪器与设备

1.乐高机器人模型组合包；

主要部件说明：

（1）支承元件

（2）传动元件

（3）动力元件

（4）传感器

触动传感器光电传感器角度传感器

（5）RCX微型电脑与IR红外发射仪

（6）连接导线、轴套类零件与其它辅助元件

2.乐高机器人专用电源；

3.安装MindStormsRobolab软件的电脑；

4.乐高专用智能接口板；

5.连接电线，摄子、螺丝刀等常用工具。

实验前的准备工作

1.按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中；

2.认真阅读模型组合包操作手册；

3.按组装指导图搭接模型，掌握组合模型的拼接方法；

4.熟悉动力元器件的装配、连接方法；

包括：电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等；

5.熟悉组合包配备的软件Robolab及接口。

实验内容与步骤

1.乐高机器人套件认知、观察，了解其种类、作用等相关信息。

主要部件包括：①拼插套件（电路积木）②RCX（微电脑芯片，可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序，从而支配机器人完成指令）③软件编程ROBOLAB平台④结合展示的展品介绍各种输入输出设备（光电传感器、触动传感器、马达、导线等）。

2.选题，确定设计目标，制定设计方案，进行任务分工。

3.运用乐高机器人套件，组装智能机器人，并编写程序进行控制。

4.写出实验报告：说明模型的工作原理，画出机构结构简图，说明程序的设计思路，并论述设计的创新性与实用性。

实验报告

1.实验目的；

2.实验内容；

3.实验结果，包括所建模型的工作原理，机构简图，所编写的控制程序，设计体会等。

思考题

1.将转动变为移动有几种方法？各用多少种构件？如何实现？

2.控制物体转动到一定角度后停止有几种方法？用什么构件?如何实现？

3.控制物体移动一定距离后停止有几种方法？用什么构件?如何实现？

4.如何实现机构的协同工作？

5.如何实现用光控制小车停止、运动，用什么构件?

附：

评分标准：

创新性30分

工作原理30分

外观造型10分

动作控制20分

回答问题10分

乐高机器人创新设计实验报告

姓名

班级

学号

题目

同组成员

机构结构简图及原理图

机器人图片（照片）

思考题：

1、简要说明设计思路

2、试述本设计的创意性和实用性

报告完成日期：成绩：