- 1、本文档共23页,其中可免费阅读7页,需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE8
PID算法在电机控制中的应用研究
摘要
无刷直流电机(BLDCM)具有低体积、温和和可靠性的优势,这是可以广泛应用的在许多地方。由于无刷直流电机采用电子换相方式,虽然可以解决有刷直流电机因机械换相[1]而带来的一些问题,但是在无刷直流电机运行时由于转矩波动的存在,会使整个调速系统的性能变差。本课题控制无刷直流电机,以PID控制算法通过控制无刷直流电机的速度对无刷直流电机控制系统进行研究。
传统的PID控制算法更好地控制线性时间系统。控制PID控制算法对非线性时变系统可以很好地达到控制效果。本文选用数字式PID的控制算法,以无刷直流电机为被控对象,分析其双闭
文档评论(0)