工厂电气控制技术.pptx

工厂电气控制技术第三版方承远张振国编著机械工业出版社绪论一、“工厂电气控制技术”课程的性质和任务性质——实践性强的专业课。内容——电机、其他执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理、线路、程序及控制装置的设计方法。目标——1、电气控制线路、程序、技术资料的阅读分析能力。2、电气控制线路、程序的设计能力。任务：1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构成、原理及用途，独立分析和设计能力。2、掌握可编程序控制器（PLC）的基本构成、工作原理、特点及其应用发展情况。3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程语言、指令系统与编程方法。4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计与调试方法等。二、电气控制技术的发展控制方法——手动自动控制功能——简单复杂操作方式——笨重轻巧控制原理——有触点硬接线继电器微处理器的软件控制方式——集中拖动顺序控制DCS网络现场总线以太网新技术——综合应用电子技术、检测技术、计算机技术、自动控制理论主电路总开关及保护主轴转动起动制动进给传动正转反转冷确泵变压器及照明FU1FU2L1QS60VA380/36VL2L3KM312KM29KM415KM518KM17TFU关R31SA4开32EL反转KM619停SA5正转FR37150VA380/127VW2FR17U2V2FR213U3V3U1V1W3W1M33~M23~M!3~KSYA快速进给0.125kW2790r/min5.5kW1410r/min1.5kW1410r/min第一章继电接触器逻辑控制基础意义——继电器、接触器控制技术是进代先进电气控制基础。低压电器——电力拖动自动控制系统的基本组成元件。介绍——常用低压电器元件的用途、类型、符号、选用四方面。举例——电气线路的阅读分析方法。第一节电器的基本知识一、电器的定义及分类（一）电器的定义——凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。（二）电器的分类1、按工作电压等级分类（1）低压电器——交流AC1200V；直流DC1500V。（2）高压电器——交流AC1200V；直流DC1500V。2、按用途分类（1）控制电器——用于各种控制电路和控制系统的电器。（2）主令电器——用于各种控制系统中发送控制指令的电器。（3）保护电器——用于保护电路及用电设备的电器。（4）配电电器——用于电能的输送和分配的电器。（5）执行电器——用于完成某种动作或传动功能的电器。3、按工作原理分类（1）电磁式电器——依据电磁原理来工作的电器。（2）非电类控制电器——电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。二、电磁式电器的工作原理与结构特点组成：感测部分——电磁结构；触头系统——执行部分。（一）电磁结构作用——将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，完成接通和分断电路。组成——吸引线圈、铁心、衔铁等。1、常用的磁路结构（图1－1）1）衔铁沿棱角转动的拍合式铁心——广泛应用于直流电器中。2）衔铁沿轴转动的拍合式铁心——应用触点容量较大的交流电器中。3）衔铁直线运动的双E形直动式铁心——多用于交流接触器、继电器中。2、吸引线圈作用——将电能转换成磁场能量。注意——结构、交、直流、热的产生。线圈自然状态——没有电图1－1常用的磁路结构线圈通电图1－1常用的磁路结构机械运动图1－1常用的磁路结构机械运动图1－1常用的磁路结构通电后动作情况（二）电磁吸力与吸力特性电磁吸力（1－1）式中Fαt——电磁吸力，单位为N；B——气隙中磁感应强度，单位为T；S——磁极截面积，单位为m2；δ——固定铁心与衔铁之间的气隙。直流电磁铁时B＝恒定值；交流电磁铁时B＝Bmsinωt。（1－2）将式1－2代入式1－1整理得式中——电磁吸力最大值；——电磁吸力平均值。吸力特