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Robocon2019的四足机器人控制系统设计.docx

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    华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）

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    Robocon2019的四足机器人

    控制系统设计

    摘要

    本文介绍了电路稳定性在Robocon比赛中的重要性。在备赛时，有可能会因为电路的复杂而接错线导致整个系统不能启动，甚至破坏系统的运作。本文介绍了Robocon2019这次比赛的四足机器人原本一直使用的控制系统和一套重新设计的一套控制系统并测试其使用的效果。

    这套控制电路包含了主控控制电路板和驱动控制电路板。主控控制电路板中，在

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