什么是伺服电机,伺服电机如何选择.pptx

什么是伺服电机，伺服电机如何选择;zac1e交流电机;出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制

系统中。下面就由为大家介绍一下伺服电机吧！; 伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控

制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变

速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准

确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制;对象。;把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或

角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，

其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转

速随着转矩的增加而匀速下降。;伺服电机选择;速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，它

们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很

显然，电机的最大功率P电机，最大应大于负载所

需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理;意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的

传动机构中它们是受限制的。;大/峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的

下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限

大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可

以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间;可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的

原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁

琐。; 一种新的选择原则是将电机特性与负载特性

分离开，并用的形式表示，这种表示方法使得驱动

装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另

外，还提供了传动比的一个可能范围。; 这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负

载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可

用的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需

要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特;定的负载在电机和负载之间的传动比会改变电机

提供的动力荷载参数。