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摘要
远程监测控制是物联网的一个层面，同时也是传统控制系统往智能化发展的一项重要研究内容。本设计采用
STM32和QtCreator作为工具，设计出一套远程监测系统。目标是通过本地客户端实现对远程环境数据的测量反馈，以及对云台位置的操控。
本设计共分为三大部分，分别为人机交互客户端、系统控制中心和云台终端。人机交互客户端以QtCreator编写的上位机程序作为核心，采用Zigbee模块进行PC与STM32之间的组网，并且通过UART协议实现和控制中心的通信。
系统控制中心以STM32F103作为核心，负责接收来自上位机客户端的操作信号并输出PWM信号驱动云
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