管道栽培叶菜抓取机构仿真分析.docx

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管道栽培叶菜抓取机构仿真分析

摘要

水培技术作为一种新兴技术,能对蔬菜的整个生长发育过程进行精准的养分控制,避免了肥料的浪费,生产出来的蔬菜产量和品质及经济价值都比较高,同时水培叶菜不受土传病害的侵袭,减少了农药的使用,在一定程度上缓解了蔬菜类食品的安全问题。但同时,由于采收作业的复杂性以及装备的不可通用性,国内外对机械化采收水培叶菜的设备研究还比较少,对采收末端机构的设计还比较欠缺。

本文针对管道栽培的绿宝芥兰设计了抓取机构,通过查阅资料,了解了国内外关于叶菜类采收抓取机构的设计,分析了抓取机构的设计原理,并通过对管道栽培的绿宝芥兰进行

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