机械控制工程基础习题集-第6章.pdfVIP

第6章系统的性能指标与校正

一、选择填空题

1.相位超前校正使系统（C）

A.增大相頻穿越频率，提高相位裕度B.减小幅值穿越频率，提高增益裕度

C.增大幅值穿越频率，提高相位裕度D.减小相頻穿越频率，提高增益裕度

2.相位滞后校正改善系统性能是基于校正装置的（A）

A.幅值衰减特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度

B.相位滞后特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度

C.幅值衰减特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度

D.相位滞后特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度

3.比例-微分（PD）校正是（A）

A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正

二、填空题

1.利用超前校正网络的相位超前特性，将其最大相位超前角设置在系统的（截止频率（幅

值穿越频率））处，以增大系统的相位裕量，达到改善系统瞬态响应的目的。

2.在进行相位滞后校正时，系统的截止频率ω应选在原系统()180[]

c

c

处，其中补偿角是校正装置在ω处产生的（相位滞后量）。

c

3.超前校正补偿角是补偿因校正装置使截止频率增大而增加的（系统相角滞后量）。



三、计算应用题

K

1.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，要求的性能指标为：

0

s(0.2s1)(0.5s1)

Kv20s1，相位裕量γ≥35°，幅值裕量[Lg]=10dB，试求串联滞后校正环节的传递函

数。

解：1）根据稳态指标要求求出K值

KsGs1

lim()Ks

20

V0

s0

则未校正系统的频率特性为

20

G(j)

0

j(1j0.2)(1j0.5)

幅频特性和相頻特性分别为

1

2011

A()()90tan(0.2)tan(0.5)

00

1(0.5)21(0.2)2

20

20lg02



20

L()20lg25

0

0.5

20

20lg5

0.50.2

令

()90arctg0.2arctg0.5180

0ggg