《西门子S7-200 SMART PLC应用技术图解项目教程》全套PPT课件.pptx

西门子S7-200 SMART

PLC应用技术图解项目教程;项目1认识PLC;1.2 相关知识;2.PLC的产生;1.2.2 PLC的主要特点;软件方面，PLC具有良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大，PLC设置了看门狗定时器（WatchingDog），如果程序执行的时间超过了规定值，则表明程序已经进入死循环，可以立即报警。

对于大型PLC系统，还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三

CPU构成表决系统，使系统的可靠性更进一步提高。;2.编程简单易学;3.硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便;4.设计、施工、调试周期短;5.体积小，能耗低;6.功能强，性价比高;1.2.3 PLC的主要功能;2.运动控制;3.定时控制;4.计数控制;5.步进控制;6.数据处理;7.过程控制;8.通信及联网;1.2.4 PLC的分类、应用及发展;（2）模块式PLC;3.根据生产厂家分类;40.4PLC的应用范围;5.PLC的发展趋势;（2）小型机功能强化

从可编程控制器出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装和使用更为方便。有的小型机只有手掌大小，很容易用其制成机电一体化产品。有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。很多小型机不仅有开关量I/O，还有模拟量I/O、高速计数器、高速直接输出和PWM输出等。一般都有通信功能，可联网运行。;中、大型机高速度、高功能、大容量

低成本

多功能

网络通信功能

网络化和增强通信能力是PLC的一个重要发展趋势。PLC可以不再是一个孤岛，网络化和增强通信能力是PLC的一个重要发展趋势。很多工业控制产品（例如如变频器）可以与PLC通信，PLC与PLC之间可以通信，通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。;（7）外部诊断功能

在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大减少维护时间。;1.2.5 PLC技术的学习方法;谢谢!;项目10十字路口交通信号灯PLC控制;10.2;10.3项目解决步骤;步骤2．硬件组态。;步骤3．输入/输出地址分配。;步骤4．接线图。;步骤6．??据项目要求、时序图、输入/输出地址分配编写控制程序。;步骤7．联机调试。;谢谢!;项目11货物转运仓库PLC控制;11.2;11.3相关知识;2．减计数器指令;3．加减计数器指令;11.3.2转换指令;11.3.3整数和浮点函数运算;11.3.4比较指令;11.4项目解决步骤;步骤3．输入/输出地址分配。;步骤4．接线图。;步骤5．建立符号表。;步骤6．编写货物转运仓库控制程序;步骤9．联机调试;谢谢聆听!;项目12机械手PLC控制;1．机械手的3种运行方式;（2）机械手的单周期运行。

机械手的单周期运行是指按下单周期启动按钮后，机械手从原点开始下降，完成上述一个机械手工作流程后停止运行。若要求机械手继续工作，则需要再次按下单周期启动按钮。

（3）机械手的手动运行。

机械手的手动运行是指机械手的上升、下降、左旋转、右旋转、夹紧/放松操作都通过对应的手动操作按钮来控制，与操作顺序无关。

机械手的单周期运行与手动运行均用于设备检修和调整。;2．控制要求

机械手原点位置在左极限与上极限处。;12.2学习目标;3相关知识

1传送指令;12.3.2移位指令;移位指令是EN端接通时执行的，由于PLC采用循环扫描

的工作方式，所以按钮按下一次，可能循环扫描很多次，移位指令已被执行很多次了，每执行一次，MW10中的内容左移1位，这样，MW10中的内容很快变为全0状态。如果让按钮按下一次，移位指令执行一次，则可以采取在I0.0常开触点后加正跳沿检测指令来实现，如图12-4所示。;12.4项目解决步骤;步骤2．硬件组态;步骤4．接线图。;步骤5．建立符号表。;步骤6．编写机械手控制程序。;这里，MB10是MW10的高位字节，MB11是MW10的低位字节，

MW10的最低位是M11.0，因此先要保证M11.0为“1”，然后通过左移

字指令，在移位脉冲的控制下，依次进行移位操作，直至完成当前的机械手工作流程。如果没有按下停止按钮，则M0.5的常闭触点为接通状态，程序自动进入下一个工作周期。

当按下停止按钮或选择单周期运行时，在当前工作周期结束后，尽管

M10.0为“1”，

但是M0.5为