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无人驾驶助力矿山运营降本增效(22页 PPT)
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大数据系统服务器集群;;
车辆采用GNSS(全球卫星导航系统)与INS(惯性导航系统)组合构成的组合导航系统。
在矿区建立定位基站,获取卫星定位的差分改正数据,并传输给车辆移动端,使车辆的定位精度达到2cm。
导航系统还配备一个高精度惯性导航单元,有效解决卫星导航系统短时间的失锁及定位跳动等问题,提高定位的稳定性。;
工作温度;;
车端安装有无线终端,可与后台通讯。终端在车辆启动后实时采集车辆状态数据并周期上报。
后台可同步显示车辆信息如:车速、电量、故障等。与此同时,终端可获取后台下发信息,如作业任务、维修任务等,并同时获取路径规划信息。并控制车辆运动系统、转向系统、制动系统及其他相应任务。;
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