实时操作系统应用技术 课件 RTOS-第07章-嵌入式人工智能：EORS.pptx

RTOS第7章嵌入式人工智能：EORS本章导引：与应用于社会普适场景的大模型人工智能相比，应用于工业场景、边缘设备与物联网等领域的人工智能则属于小模型人工智能，它对小范围特定知识进行学习，成为解决某一特定问题的“专家”，与大多数人的学习经历十分相似。嵌入式人工智能大多属于小模型人工智能。面向特定范围的物体认知系统是小模型人工智能的一个实例。本节给出物体认知系统概述、硬件组成、硬件测试导引，读者可以通过物体认知系统，对嵌入式人工智能有一个直观的了解。

7.1AHL-EORS简介RTOS第7章嵌入式人工智能：EORS7.2AHL-EORS基本应用方法7.3AHL-EORS的数据采集工程与推理工程简明解析7.4初步理解AHL-EORS的基本原理7.5本章小结

RTOS1.人类智能与人工智能（重点）人们通过眼睛采集图像，通过示教获得其图像代表什么，经过多次反复学习，认识周围世界。这在人工智能的语境下，叫做“标记、训练与推理”。从眼睛认识世界的角度来看，对应于现实世界，标记，就是说这个东西是什么？训练，就是有一定量的反复学习，在人的头脑中形成记忆蓝图；推理，就是一看那个具体对象，就知道是什么。7.1.1AHL-EORS概述第2页共51页

RTOS2．物体认知系统基于图像识别的嵌入式物体认知系统（EmbeddedObjectRecognitionSystem，EORS）是利用嵌入式计算机通过摄像头采集物体图像，利用图像识别相关算法进行训练、标记，训练完成后，可进行推理完成对图像的识别。苏州大学嵌入式人工智能与物联网试验室利用D1-H微控制器，结合RT-Thread设计了一套原理清晰、价格低廉、简单实用的基于图像识别的嵌入式物体认知系统，命名为AHL-EORS，可作为人工智能的快速入门系统。7.1.1AHL-EORS概述第3页共51页

RTOS7.1.2硬件清单序号名称数量功能描述1GRC主机1（1）内含嵌入式微型计算机（型号：D1-H）、5V转3.3V电源等（2）2.8寸（240*320）彩色LCD（3）接口底板：含外设接口UART、A/D、PWM、SPI、I2C等2TTL-C线1Type-C接口与PC机的USB口相连，提供程序下载。3摄像头1获取图像。摄像头模块：OV7670，30W像素，自带容量为384K字节的FIFO芯片（AL422B），可存储2帧QVGA（320240）的图像数据，方便获取图像数据。AHL-EORS硬件清单第4页共51页

RTOS7.1.3硬件测试引导产品出厂时已经将测试工程下载到MCU芯片中，可以进行0～9十个数字识别，测试步骤如下：步骤一：通电。使用盒内双头一致USB线给设备供。电压为5V，可选择计算机、充电宝等的USB口（注意供电要足）。步骤二：测试。上电后，正常情况下，LCD彩色屏幕会显示出图像，可识别盒子内“一页纸硬件测试方法”上的0～9数字，显示各自识别概率以及系统运行状态等参数。如右图所示。第5页共51页

RTOS本节以识别0-9十个数字为例介绍AHL-EORS基本应用方法，读者通过本节样例熟悉并掌握完整的AHL-EORS图像数据集采集、模型训练及部署、终端识别这一EORS的基本工作过程，对EORS系统有一个初步的认识。7.2AHL-EORS基本应用方法（重点）第6页共51页

RTOS7.2.1数据采集数据采集是进行图像识别程序的基本过程，EORS的数据采集是由AHL-EORS-CX软件完成的，读者首先需要安装“..\03-Software\CH07-EAI-EORS-D1-H\”文件夹下的“AHL-EORS-CX”软件。1．对终端的操作进行数据采集与标记首先需要下载AHL-EORS-CX配套的终端数据采集软件。1）下载编译脚本。在苏州大学嵌入式学习社区→金葫芦专区→AHL-GEC-IDE栏目，下载riscv64-elf-mingw.rar，解压到D盘；2）AHL-D1-H编译环境设置。在AHL-GEC-IDE中，工具→环境变量设置，设置D1-H芯片程序编译的环境变量，重新启动计算机后生效；3）下载“03-Software\CH07-EAI-EORS-D1-H\Gray\Gray-DataSend”中机器码到AHL-D1-H中。第7页共51页

RTOS7.2.1数据采集2．PC方的操作1）打开数据采集软件。双击桌面图标打开“AHL-EORS-CX”程序，界面如图所示。第8页共51页

RTOS7.2.1数据采集2）进入采集界面。点击“通用采集软件”按钮，进入采集界面，如图所示。