地下矿山三维数据采集与露天边坡安全检测新技术（56页 PPT）.pptxVIP

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露采三维数字化软件技术

三维岩体遥测与分析技术

边坡雷达监测与预警技术

可移动三维激光扫描技术;

露天开采

战略规划

原料管理

露天开采

进度计划;

资源建模

境界优化

露天开采;

多视窗交互

自动解译建模※

高级地质统计学

克里格邻域分析

动态资源报量

多样化图表输出;

北京盛科瑞仪器有限公司BeijingSCRInstrumentsLtd;

全自动台阶设计

动态设计校正

自动道路设计

排土场设计

分区域同步设计

自动排产;

按任务自动排产

次级任务编辑

人员设备调度

动态交互修正

成本收益分析

生产过程监管;;

三维岩体遥测与分析系统

Sirovision软件

（核心模块）;;

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重点关注区域

大型滑坡体识别

图中所示的为五处体积最大的不稳定区域，该区域受外部环境影响，易发生滑坡事故，需要重点关注处理，避免安全事故发生。;

边坡监测预警雷达

南非陆泰克公司研发的MSR边坡监测雷达使用真实孔径雷达技术对露天边坡进行实时监测与预警，能对滑坡事故提前数小时进行预警，有效避免滑坡事故造成的人员伤亡和经济损失。MSR边坡监测雷达不同于市面上其它使用合成孔径雷达的同类产品，能有效避免大坡度和环形边坡造成的雷达测量失真和预报滞后。;雷达技术;

各种边坡监测及预警示例;

快速匹配TM

MSR具有测量数据快速匹配TM系统，能将不同测量时段、测量点所得的数据进行匹配校正，并通过对比历史数据，保持在不同测量情况下对目标边坡的持续测量监控。;

北京盛科瑞仪器有限公司BeijingSCRInstrumentsLtd;;;

最大测程

监测区间

测量范围

可调角度

监测精度

分辨率

扫描时间

运行环境

供电;

移动三维激光扫描技术;

SLAM（Simultaneouslocalizationandmapping）

同步定位与地图构建技术，最初由R.C.Smith和P.Cheeseman在1986年针对空间不确定性的估测研究而提出，主要解决从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。;

北京盛科瑞仪器有限公司BeijingSCRInstrumentsLtd;;;

移动三维激光扫描技术

井下应用;

传统地下矿山测量存在的问题

l全站仪测绘为主，三维数据采集与管理缺失

l现场条件恶劣，传统设备测量不便且不安全

l地下空间复杂，不易测量整体空间三维数据

l数据应用有限，无法有效发挥三维数据优势;

固定三维测量存在的问题

扫描数据随距离增大产生衰减，距离扫描设备近的区域扫描较详细，较远距离处，点云密度急剧下降。;

传统固定扫描设备在扫描建立

复杂巷道模型时，需频繁架站，外业工作费时费力。;

固定三维测量存在的问题

由于矿山施工相对粗放，天井

与溜井等工程受限于通视与通

行条件，传统固定式测量与扫

描设备都无法有效采集数据。;

新型便携移动三维测量技术

l设备小型便携，易于在地下转运与使用

l数据采集简便，无需现场复杂的标定与操作

l连续扫描采集，可在复杂空间连续获取三维数据

l数据处理简单，大部分数据处理由计算机自动完成

l后期应用广泛，支持CAD、Datamine、Dimine等各种软件;

现场测