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基于嵌入式智能小车设计
摘要
本文基于单片机STC89C52研究设计了一款能够进行无线通信的智能小车。这款小车不但具备避障、循迹等功能，还能够在一定距离范围内实现无线通信，协作开展相关工作。它可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。
本系统为实现设计题目的要求，采用了STC89C52为控制核心，接收并处理传感器送入单片机的消息数据，通过已编写好的程序来控制小车执行相应的动作。该小车拥有三种工作模式，蓝牙遥控、自动循迹及自动避障。利用超声波传感器与红外线传感器相结合检测道路上的障碍，根据前方是否有障碍控制舵机与电机运转，以实现智能小车
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