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台达DVP系列PLC——PID恒温控制

所需测试器材

装有ISPSoft3.09软件的PC一台

DVP_20SX211Tplc一台

温度变送器一只

热电偶或热电阻一枚

固态继电器一个

标准迷你USB电缆一根

DC24V开关电源一个

PLC简介

PLC为台达DVP阵营SX2系列型号

硬件版本：V2.88A1

本体集成12位分辨率的4路模拟量输入，2路模拟量输出，均支持电压或电流信号.

内置PID支持多种模式，其PID温度模式简单易用，算法优良精准.

内置GPWM指令可以方便实现温度模式下的占空比调节.

内置标准的MODBUS协议及易用指令.

可以完成简易定位控制，内置直线及圆弧插补功能.

标配迷你USB接口，方便程序调试和修改.

QQ技术交流群：724810213

2020-2-1

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PID指令简介

PID控制为使用温度

控制专用的自动调整參數功能（D204K3）做初步调整，调整完毕时将自动改为K4（D204），并且使用该自动计算出的参数（KP、

KI、KD）实现对烤箱的PID控制。

自整定需要一定时间，整定期间会超调且会反复几次！！！

PID温度模式下：取样时间400*10ms4000ms和PID输出值MV和输出上限对齐；即下面示例中：

PID指令运行时，取样时间:D500400(单位10ms)输出上限:D2064000；输出值MV:D0(04000)范围。

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PID注意事项和建议：

1.由于可使用PID指令的控制环境很多，因此请适当的选取控制功能，例如：当选择温度自动调

整参数(S3+4K3)功能时，就请勿使用于电机控制环境中，以免造成控制不当的现象发生。

2.用户于调整KP、KI及KD三个主要参数时(S3+4为K0~K2,K5),请先调整KP值(依经验值设定),

而KI及KD值先设定为0,等到调整到大致上可控制时,再依序调整KI值(由小到大)以及KD值(由

小到大),调整范例如范例四所示。其中KP值为100则表示100%,即对偏差值的增益为1,小于

100%将对偏差值衰减,大于100%将对偏差值放大。

3.当用户选用温度控制专用功能(S3+4K3及K4)时，建议请使用在停电保持区的D寄存器来储存

参数，以免自动调整过的参数因停电后而消失。经过自动调整过的参数，并不能保证一定适用于

每个控制的环境，因此用户当然可自行修改调整过的参数，不过建议最好只修改KI或KD数值就

好。

4.本指令动作须配合许多参数值控制,因此请勿随意设定参数值,以免造成无法控制的现象。

GPWM指令简介

GPWM示例应用

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程序编写

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上机调试

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线路图

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