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2.6采样控制系统的数学描述
2.6.1采样控制系统
控制系统中的所有信号都是时间变量的连续函数，连续时间系统
如果控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，即信号仅
定义在离散时间上，则这类系统成为离散时间系统(离散系统)
数字采样控制系统
(1)A/D转换器
•采样—时间上离散
•量化—数值上离散
理想采样过程
①tT认为采样瞬时完成
②字长足够认为e*(kt)=e(kt)
数字控制与D/A转换
（2）计算过程描述
（3）D/A过程
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