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北方民族大学控制系统仿真与设计综合实训
北方民族大学
实训报告
系(部、中心)电气信息工程学院
姓名学号
专业自动化班级191
同组人员
课程名称控制系统仿真与设计综合实训
实训题目名称高速列车倾斜控制系统分析与综合设计
起止时间
成绩
指导教师签名
北方民族大学教务处制
目录
引言................................................................................3
1.1系统说明.........................................................3
1.2设计指标..........................................................3
1.3基本要求..........................................................3
校正前系统性能分析....................................................4
2.1稳态性能..........................................................4
2.2动态性能..........................................................6
校准装置设计................................................................7
3.1控制系统类型分类..........................................7
3.2系统建模..........................................................7
3.3频域法进行校正..............................................8
校正后系统性能分析....................................................10
4.1运用matlab进行时域仿真................................10
4.2运用matlab进行频域仿真.................................11
4.3时域性能结果......................................................11
设计总结及心得体会.....................................................12
5.1设计总结及心得体会...........................................12
设计总结及心得体会......................................................13
一、引言
1.1系统说明
高速列车的倾斜控制系统如图所示,设计一个合适的校正网络,使系统阶跃响应超调量小于5%,调节时间小于0.6%(2%准则),并使系统对斜波输入响应的稳态误差小于15%。然后,计算系统的实际响应并检查试验结果。
图1控制系统结构图
1.2设计指标
1、系统对斜波输入响应的稳态误差小于15%,Kv=6.7;
2、系统对阶跃输入的超调量小于5%;
3、按2%准则调节时间ts不超过0.5s。
1.3基本要求
1、对原系统进行稳定性分析;
2、利用频率域方法分析系统:
(1)作原系统的Bode图;
(2)分析原系统的性能,当原系统性能不满足设计要求时,则进行系统校正。
3、利用频率域方法综合系统:
(1)画出串联校正结构图,分析并选择串联校正的类型(微分、积分和微分-积分校正);
(2)确定校正装置传递函数的参数;
(3)画出校正后的系统的Bode图,并校验系统性能;若不满足,则重新确定校正装置的参数。
4、实现校正前、
教师资格证持证人
专注本科毕业文章分享,着重关注锂离子电池、钠离子电池发展,参与指导大学生创新创业竞赛,研究高中化学、数学教与学。
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