基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文 (1).doc

学海无涯苦作舟！

学海无涯苦作舟！

基于51单片机的超声波测距仪

之倒车雷达作品设计毕业论文

摘要:超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，他广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。

本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及STC公司的STC89C52的单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的不足并加以改进，将温度引起的误差考虑在内并且加以修正，给出了以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、液晶显示超声波测距系统的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单并且做到了可设计报警范围的功能,在测量精度方面能达到工业使用的要求。

关键词：单片机；液晶显示；报警；测距

Ultrasonicdistancemeasurementbasedonsinglechip?

Abstract:Ultrasoundhasastrongpoint,theenergyconsumptionoftheslowspreadoftheadvantagesofdistance,sotheuseofsensortechnologyandautomaticcontroltechnology,theprogramcombinesdistance,ultrasonicdistancemeasurementisthemostcommonone,andhe?widelyusedinsecurity,parkingsensor,waterlevelmeasurement,constructionsitesandsomeindustrialsites.?

Thissubjectintroducestheprinciplesandcharacteristicsofultrasonicsensors,andmicrocontrollerSTC89C52STCsperformanceandcharacteristics,andtheanalysisoftheultrasonicdistancemeasurementbasedontheprinciplethatthelackofdesignrangingsystemandmakeimprovements,will?intoaccounttheerrorduetotemperatureandshouldbeamendedtoSTC89C52givenlow-costmicrocontrollerasthecore,high-accuracy,liquidcrystaldisplayultrasonicrangingsystemofhardwareandsoftwaredesignmethods.?Thesystemcircuitdesignisreasonable,stable,goodperformance,fastdetectionofsimplecalculationandcanbedesignedtoachievethealarmrangeoffunctionstoachieveprecisioninthemeasurementrequirementsforindustrialuse.?

Keywords:microcontroller;LCDdisplay;alarm;ranging

目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 6

1.1研究的背景 6

1.2研究的主要内容 6

1.3应解决的关键问题 6

2电路方案论证 6

2.1方案比较 6

2.1.1激光测距 6

2.1.2超声波测距 7

2.2电路总体方案 7

3单片机概述 8

3.1STC89C52主要性能 8

3.2STC89C52外部结构及特性 8

3.3STC89C52内部组成 9

4超声波测距模块 11

4.1超声波传感器介绍 11

4.2HC-SR04超声波测距模块的性能特点 12

4.3HC-SR04的管脚排列和电气参数 13

4.3.1管脚简介