高速列车倾斜控制系统分析与综合设计.docxVIP

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2024-05-28 发布于贵州
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高速列车倾斜控制系统分析与综合设计.docx

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北方民族大学

实训报告

系（部、中心）电气信息工程学院

姓名学号

专业自动化班级

同组人员

课程名称控制系统仿真与设计综合实训

实训题目名称高速列车倾斜控制系统分析与综合设计

起止时间

成绩

指导教师签名

北方民族大学教务处制

引言................................................................................1

校正前系统性能分析....................................................2

2.1稳态性能...............................................................2

2.2动态性能...............................................................8

校准装置设计................................................................9

3.1控制系统类型分类...............................................9

3.2系统建模..............................................................11

3.3频域法进行校正..................................................13

校正后系统性能分析..................................................14

4.1运用matlab进行时域仿真...................................14

4.2运用matlab进行频域仿真...................................14

4.3时域性能结果........................................................15

4.4频域性能结果........................................................16

设计总结及心得体会..................................................18

5.1设计总结................................................................18

5.2心得体会................................................................18

六、参考文献.....................................................................19

引言

在控制技术的应用与研究中，会遇到两类问题。一类是已知一个确定的控制系统，需要对它的工作特性进行了解，解决这类问题的过程称为控制系统分析。另一类问题是根据应用需要，先确定控制系统的性能指标，要求设计出一个能达到性能要求的控制系统，解决这类问题的过程称为控制系统的设计或综合

MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。其拥有6D多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的必威体育精装版研究成果，而前经过了各种优化和容错处理。在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如C和C++。在计算要求相同的情况下，使用MATLAB的编程工作量会大大减少。MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵，?特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化