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无人机航测技术在地籍测绘中应用

本文主要低空无人机航测系统，介绍在地籍测绘中采用无人机技术可行性，提出利用无人机航测进行地籍测绘外业成图，地籍变更测绘，地籍调查等地籍工作，大大提高工作效率，保证调查数据准确性，改进传统地籍技术流程，有效地降低地籍测绘成本。

标签：无人机航测，地籍测绘，地籍调查，技术应用

1引言

随着低空无人机技术和GNSS技术快速发展与运用，使用无人机航空摄影用于完成各种测绘任务已经是一项较为成熟技术。无人机体积小巧、行动灵活、费用低、成图快速等特点广泛应用于测绘各种地形图，同时无人机对天气与空域管制影响极小，能够在很短时间内迅速获得图像。它将在城市整体规划建设、应急响应救灾、地质监测、数字化城市发展建设、新型农村土地测绘等工作中起到重要作用。研究运用无人机对比较困难区域和对成图时间要求极快区域获取影像，具有极其重要意义。

2地籍测绘技术发展

传统地籍测绘使用全站仪、CASS软件测绘数字地籍图需要耗费众多人力和物力，并且外业现场作业。劳动强度大、工作环境差、耗时费力、效能低，已经满足不时代飞速发展要求。新兴地籍测绘技术，采用GNSS测绘技术进行地籍测绘，工作效率有所改进，但是外业工作量业很大，需要进行每个点进行逐点采集数据，遇到一些不配合指接人员，甚至有争议界线，更容易发生纠纷。业不利于地籍测绘工作顺利开展。

3无人机航摄测绘技术

无人机航摄系统主要分为：无人机平台（飞行器与飞行控制系统）、传感器（数码相机与相片定位定向系统）、控制台（无线遥控系统和通电保障系统）。无人机平台主要包括机体、操控系统、动力系统三部分组成。航空拍摄专用定焦数码相机，焦距分别为50mm、35mm和24mm，像幅大小为5616×3744像素，像素大小优于6.4μm。飞行控制系统运用自驾仪，集成GNSS接收机惯导系统、多种传感器等部件，可以稳定控制各种气动布局，实现导航、定位和自主飞行。控制台地面监控工作站、飞行遥控器，电台和天线。在地面监控工作站中可以设计编辑航线和航路点，能够实时修改无人机飞行姿态和目标航点，同时可实时显示无人机各种飞行参数和电池电压。遥控器是手动控制无人机飞行远程控制设备，技术娴熟操控手利用遥控器可以实现无人机滑跑起飞和降落。所有这些数据均通过电台和天线与无人机进行通讯。另外还配有警示筒、警示绳等安全保障设备，以保障无人机着陆和起飞安全。

4无人机航摄在地籍测绘中应用

地籍测绘和农村地籍调查主要是为全面、准确查清土地所有权、集体建设用地和宅基地使用权等权属关系、边界位址、实际面积、具体用途与目前位置，形成权属合法、界址准确、面积清楚，与实际相符合地籍测绘结果，为建设数据详实地籍库和信息管理系统以及土地所有权登记发证工作提供依据。地籍测绘内容包括权属调查、地籍测量、地籍数据库及管理信息系统建设等。

4.1无人机地籍测绘主要技术路线

航测法地籍测绘不仅仅是运用航空影像照片为外业提供调绘工作底图，而是完全应用航测成图数字化测绘方法，进行先内业后外业，优化地籍测绘工作作业流程、减轻外业人员强度，提高工作效能。有效运用3S技术以及摄影测繪技术结合地籍测绘工作具体要求，保证地籍工作按时完成和数据详实、准确。

4.2无人机航空摄影与像控点布测

4.2.1摄影准备工作

无人机航测准备阶段工作主要是对飞机机型进行选择，收集所需资料以及进行现场环境勘察，飞机航线设计等。根据已有天气和水文资料选择合适摄影时间，在湖南地区一般选择在秋季，秋高气爽，天高云淡，天空中云量较少，最有利于航空摄影。选择合适经验丰富，技术纯熟地籍测绘工程师以及航空摄影工程师，同时进行现场踏勘。如果地形复杂需要进行航空摄影区域进行分区，分带，分别进行不同航高分区设计，最关键步骤是对航区范围内航向、航高、航带划分设计，这有利于提高飞行效率。在设计农村地籍调查时有必要选择困难地区进行试验飞行，以保证飛行质量。最后需要选择合适无人机起飞降落地点，同时航摄时应避免航空线路以及航空管制时间段。

4.2.2外业航空摄影测量

完成准备工作后即可进行航摄飞行、对像控点布设方案进行制定，同时还要检查飞行质量。在飞行结束前务必对飞行质量进行检查，避免飞行空洞，重叠度过低，摄影倾角偏角过大等问题，一旦发现应及时做出相应不就措施。此外，地籍测量外业工作还包括地籍调绘工作以及像控点测量工作。像控点外业测量工作务必符合相关规范技术要求，否则直接影响成图质量，甚至影响地籍测绘数据库建设工程质量。

4.2.3内业数据处理与成图

航空摄影测量内业需要专业软件技术支持才能完成，同时需要专业培训技术人员进行内业成图。利用无人飞机航摄影像来进行大比例尺成图业内处理，首先是要通过GNSS数据和外业像控点数据，来对航带内以及航带间拓扑关系进行自动建立；其次是通过拓扑关系网以及POS数据获取连接点，最后通过大