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基于STM32的GPS/DR组合导航系统的设计的开题报告

一、研究目的及背景

GPS和DR（惯性导航系统）是当前最常用的导航技术。但是，GPS在城市里的运作受到高楼、电线等物体的影响，导致信号的接收不良，使得无人车等需要高精度定位的设备无法准确运作。DR的误差随时间的增加而增大，而且速度、转弯等因素也会影响DR的精度。因此，GPS/DR组合导航技术的出现解决了GPS和DR分别存在的问题，成为了当前研究的热点。

在本课题中，我们将设计基于STM32的GPS/DR组合导航系统。该导航系统采用GPS/DR组合导航算法，使用STM32作为控制器，具有较高的精度和可靠性，符合实际工程应用要求，具有一定的研究价值和应用前景。

二、研究方法和步骤

本研究的方法主要有以下几个步骤：

1、首先在实验室进行GPS/DR组合导航算法的仿真和验证，以确定系统基本的运算结构和参数。

2、然后根据仿真结果，设计STM32控制器的硬件框图和软件流程图。

3、制作GPS/DR组合导航系统的实体原型，并完成控制器的软件和硬件调试。

4、对系统进行全面的测试和性能评估，并进行不断的优化和改进。

三、预期结果和意义

预期结果：

本课题将设计出一种基于STM32控制器的GPS/DR组合导航系统，采用GPS/DR组合算法，能够在城市环境下高精度定位和控制无人车等自动驾驶设备。

意义：

本研究的结果将具有一定的科研价值和工程应用前景，能够为无人车等智能设备的研究和制造提供基础支撑，同时也可提高导航系统在城市环境下的精度和可靠性。