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科技资讯2017NO.22

SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION

工程技术

DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.22.090

应用无人机的工程测量技术研究

董诚

(山东省国土测绘院山东济南250013)

摘要:基于低空无人机技术和全数字航测路径优化技术,对山区电力线路工程进行航空摄影和路径优化,研究利用无人机航

摄技术,解决零散分布、小区域、带状测区的航空影像获取需求,研究全数字航测路径优化技术,应用于电力线路工程,提高线

路勘测设计工作效率,提升勘测设计水平,降低劳动强度,解决电力线路工程建设精细化、智能化的需求。

关键词:无人机航测山区电力工程路径优化

中图分类号:P258文献标识码:A文章编号:1672-3791(2017)08(a)-0090-02

市内的很多电力线路工程路径一般都远离居民聚居区域,往定接边点。

往沿着人迹罕至的高山密林地区布设,尽可能减少对人居环境的1.2航空摄影

影响,同时避免因为征迁引起的工程造价、时间成本的巨幅上升。采用燃油动力无人机执行航飞任务,搭载传感器为佳能5DⅡ

这就造成了工程地形条件复杂,勘测设计难度大等现实困境。如型数码相机,焦距为35mm,像素尺寸6.41μm,像幅大小5616×

果采用以往输电线路勘测作业方式,需要大面积砍伐路径通道,3744像素。该项目一共航飞10个架次,获取影像超2000片。经检

既不环保高效也不符合政府关于“青山挂白”整治的要求。同时,验,96.2%的像片倾角小于5°,像片旋偏角、航线弯曲度均符合规

由于非航测的作业方式,路径方案需要在获得现场测量数据之后范要求。

才能确定,造成现场劳动强度大、效率低,而定下的路径方案缺乏1.3外业控制测量与调绘

全局观和整体性,往往会随着线路往前推进,新出现的种种障碍该项目外业控制测量平面采用1980西安坐标系,高斯3度带正

因素对前面已选定的方案造成颠覆性的影响,最终造成重复工作形投影,高程采用1985国家高程基准。航测外控作业主要利用

量巨大、效率难以提升、工期滞后。所以采用航测手段辅助电力线GPS接收机进行坐标点量测,采用GPS-RTK、CORS-RTK等技

路工程勘测设计已是大势所趋。术手段进行控制测量,沿线路路径走向合理布设外业控制点。共

随着主干电网基本建成,目前市内输电线路基本以短线路为布设主控网点15个,像控点186个,外业控制成果精度较好。

主,以某铁路配套220kV输电线路工程(下称:该工程)为例,总线由于该项目是输电线路工程,在进行像片调绘时,从满足线路

路长度为82km,分散为3段,分布在1万km2的区域内,每段长度工程设计、施工的角度出发,对关注点进行详细调绘,对其他低敏

20～40km,如果使用大飞机航飞,一方面时间窗口难以保证,另感度地物有选择地取舍。详细调绘了线路附近的电力线、通讯线、

一方面航飞收费也较为高昂,从时间成本和经济效益两个方面来道路、河流以及对线路路径走向有影响的地物和地貌,如炸药库、

看都表现较差。采石场等,为后续的路径优化工作提供了准确的数据基础。

随着近年来无人机航空摄影技术的进步,越来越多的测绘工1.4空三数据处理

作应用无人机获取影像数据。无人机体积小巧、机动灵活、生产效该项目按航摄分区共建立10个作业项目,每个作业项目对应

率高、综合成本低,在小区域和飞行困难地