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无人机技术在输电线路运检中的应用

摘要：随着无人机技术的日趋成熟和完善，无人机被广泛应用于图像采集、地质检测、气象监测及应急救援等各个领域。在架空输电线路运维工作中，应用无人机航拍技术，可以全方位多角度检查导地线、绝缘子、金具等设备运行状况，替代传统登杆检查工作；在大山、湿地等环境复杂区段，使用无人机航拍线路通道，可大大缩短巡视周期和减少人力资源投入。另外，无人机还可搭载红外测温仪、紫外探伤仪等仪器进行在线监测，搭载切割工具或喷火装置开展带电清除杆塔、导线异物等。积极探索无人机技术在输电线路运维中的应用，发挥无人机高效、精准的优势，对推动输电线路运维技术革新具有积极意义。

???????关键词：输电线路；无人机；巡视；

1输电线路传统巡检方式局限性

???????输电线路巡视包括正常、故障以及特殊三种巡视类型，基本上都属于常规巡视，随着管理理念的转变与科学技术的提高，输电线路的巡检方式也在逐渐向状态巡检这一相对科学的巡检方式转变，但无论如何转变。其巡检的基本手段仍然需要以地面巡检为基础，而人工巡视这种巡视方式也存在着很大的局限性。

从管理层面讲，传统常规巡检制度针对输电线路不同的状况需要运用不同的巡检方法，随着输电线路长度的增加，这种方法已经无法充分保障输电线路的安全运行了。在常规的巡检制度中，没有考虑到设备的具体运行状况、设备所在的地理条件以及通道情况等，而且在巡检过程中没有针对性，容易造成重点区段被忽视，而非重点区段却重复检查的现象。这样的巡检制度不仅会造成巡检质量低下，降低巡检结果的真实性与可靠性，还会因对正常线路的重复检查而使巡检人员的事故灵敏度降低，对真正出现问题的设备反而会忽略。

???????从人员角度看，很多输电线路所在的自然环境相对恶劣，巡检人员在工作过程中，需要对每个杆塔细致检查，而在一些地形比较复杂的地区，巡检人员可能在检查完一个杆塔之后，走很长一段路程才能到达下一个杆塔所在位置，很多区域地势复杂、人烟稀少、气候变化较大，如果再遇到恶劣天气，便很容易发生安全事故，还在很大程度上消耗人力与物力。

2输电线路无人机巡检优势

???????无人机机身轻巧，飞行速度快，并装载有先进的导航系统，可快速实现飞行的起降。这些优越的性能使无人机成为输电线路巡视的更为有效的工具。应用无人机巡检能够识别输电线路的多种缺陷问题，可以检查架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故的关键部位，也可以识别外力破坏、树竹放电、雷击、污闪等影响输电线路造成跳闸的问题。

???????无人机巡检可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本。在精益化管理方面，无人机巡检还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，可以增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。

输电线路无人机巡检具有以下5方面明显优势：

???????（1）进行高压输电线路故障点的快速查找和架空线路高空巡检作业,高效地排查可疑故障点,发现和确定故障点。（2）减少登塔高空作业及带电作业次数,通过人员在地面操作航模机,多角度拍摄视频和高清晰照片,实现高空检查,便于快速开展状态检修。（3）较适用于具体区段、局部设备的快速反应故障巡查,使用方便、成本低、体积小、安全性强、维护费用较低,具有强大的技术、经济优势和广阔的应用前景。（4）智能定点悬停在线路金具、绝缘子上方进行局部检测,方便快捷,减少人工线路巡视的劳动强度和时间。尤其是进行山区、跨河及恶劣环境下的线路巡视,其优势凸显。（5）无人机通过携带陀螺稳定的可见光监视器和红外线成像仪等设备,对输电线路进行录像和检测,实现自动巡视,解决复杂地形巡视难、诊断难的问题,替代人工实现危险区域作业,改变人工巡视受自然环境、地形、观测角度局限的局面。

3输电线路无人机标准化巡检内容

???????输电线路的无人机标准化巡检流程主要分为对线路本体、线路附属设施及环境通道等方面的巡视和检查。

???????架空输电线路本体的巡检主要包含以下几方面：（1）地面与基面，需要检查挖掘后回填的土质是否出现下沉、地面是否存在水淹冻涨等情况。（2）杆塔，对杆塔本体进行整体拍摄，注意杆塔的倾斜变形情况、不见松动、锈蚀裂纹、钢管积水等。（3）接地装置，需要检查其是否出现断裂、腐蚀、接地带丢失或外漏等情况。（4）拉线，需要检查拉线是否被腐蚀、是否出现断股、松弛等情况。（5）绝缘子，对绝缘子进行拍摄，重点检查是否出现伞群破损、合成绝缘子均压环的破损、老化状况，金具脱落，开口销缺损或脱出以及一些异常情况。（6）导地线，对导线端、接地端进行拍摄，检查是否出现导线松弛不匀，缺损烧伤，不良振动等现象。

???????附属设施的巡检主要包括：（1）线路防雷装置，需要检查避雷器是都存