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1.问题描述
搭建“前馈控制”中的换热器对象的模型如图，整个对象为一
个非线性对象。
其中GT1m/GRFm/GT2m分别为T1/RF/T2的测量变送环节，G1/G2/G3分别
为控制通道和干扰通道的动态环节，控制通道的传递函数已经包含副回路动
态。假设稳态工作点为T1=20℃，RF=10T/hr，RV=2T/hr，Kv=800，T2=180℃，
T2温度测量变送的量程为100-300℃，RV和RF的量程分别为0~5T/hr和
0~
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