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带自适应板簧的易拉罐开罐手爪，其组成包括：机座模块、夹取模块、拉环模块、超声波传感器，其特征在于，所述的机座模块由前板、底板、固定条一和固定条二组成，形成直角三角结构；所述的夹取模块由拉手、电机支架一、电机一、同步齿一、轴承座一、轴承座二、轴、齿轮一、齿轮二、同步齿二、同步带、滑轨支架一、滑轨支架二、滑轨一、滑轨二、滑块一、滑块二、齿条一、齿条二组成，电机一带动轴转动，齿轮一、齿轮二分别通过齿条一、齿条二带动拉手移动，实现对罐体的夹取；所述的拉环模块由斜支架、电机二、齿轮五、滑轨三、滑块三、拉柄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062789A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410370661.7
(22)申请日2024.03.29
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址15008
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