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2024-05-25 发布于四川
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一种车位检测方法及装置.pdf

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本发明公开一种车位检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取车辆所处的停车环境的鱼眼图像，采用预存的车位框识别模型对鱼眼图像进行识别，确定鱼眼图像中的多个车位框区域，并根据每个车位框区域和预存的角点识别模型，确定每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，且根据每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，确定每个车位框区域对应的车位区域。本发明直接采用鱼眼图像作为车位框识别模型的输入，且放弃了图像分割的思想，采用级联的车位框识别模型和角点识别模型，先进行车位框区域的识别再进行车位区域的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115148047A

(43)申请公布日2022.10.04

(21)申请号202210876241.7

(22)申请日2022.07.25

(71)申请人中汽创智科技有限公司

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