液压与气压传动 第10章 液压基本回路.pptx

10-1速度控制回路;速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。;液压缸的速度v=q/AA＝C

液压马达的转速n=q/Vm;10.1.1调速回路的基本概念;节流调速回路：由定量泵供油、流量阀调节流量来调节执行机构的运动速度。

容积调速回路：改变变量泵或变量马达的排量来调节执行机构的运动速度。

容积节流调速回路：利用流量阀和变量泵来共同调节执行机构的运动速度。;节流调速回路—定量泵供油，流量控制阀调速。（节流阀、调速阀）

;本节主要内容;1.回路组成

定量泵+流量控制阀+溢流阀+执行元件。

流量控制阀：流量调节作用

溢流阀：定压（溢流）作用;（1）速度负载特性;;q1;进油节流调速回路结构简单，价格低，但存在溢流损失和节流损失，所以效率低，仅应用于低速、轻载的小功率系统。

;二、回油路节流调速回路;a.流量关系

b.活塞受力平衡方程

c.节流阀压力--流量方程

;进油节流调速回路回油节流调速回路;泵输出功率

缸输出功率

回路功率损失

溢流损失

节流损失;性能;特点：结构简单，价格低廉，效率低。

应用:低速、小负载场合。为提高回路综合性能，用进油节流调

速回路，在回油路上加背压阀。

;三、旁油路节流调速回路;d.功率和效率：

回路输入功率（泵输出功率）

回路输出功率（缸输出功率）

回路功率损失

节流损失

效率;;四、采用调速阀（二通调速阀）的调速回路;;1.;1.;特点：结构紧凑，油液直接循环密封好，但散热差，受污染后不

宜清理。容积调速多用闭式系统。;10.1.3容积调速回路;本节主要内容;(1)转速特性

当不考虑回路容积效率时;即：TM与qp无关，qp，TM不变;（3）功率特性（不考虑泄漏）;2.定量泵—变量马达闭式调速回路;结果：速度过高，以致带不动负载，使马达“自锁”

这种回路不单独使用;(1)转速特性;低速段

先将VM调至最大，然后将VP由小变大，马达nM由小变大。

（相当于变量泵＋定量马达）——恒转矩调速。

马达能获得Tmax，且处于恒转矩状态。

高速段

将VP固定至最大，将VM由大??小，nM继续增加。

（相当于定量泵＋变量马达）——恒功率调速。

泵处于最大输出功率状态不变，马达处于恒功率状态。;(3)特点

低速时为恒扭矩，高速时为恒功率；调速范围大，速比可达100。

(4)应用

大功率，调速范围大的工况。;?结构紧凑，但结构较复杂，成本较高，适用于高压大流量的大功率设备。;应用实例;手动控制变量;讨论;基本工作原理

采用变量泵供油、调速阀(或节流阀)调节进入液压缸的流量，并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。

常用的容积节流调速回路有

限压（恒压）式变量泵＋调速阀＝容积节流调速回路

差压式变量泵＋节流阀＝容积节流调速回路;限压式变量泵＋调速阀

（1）工作原理：

改变调速阀开口，可改变q1，从而改变v。

qp与q1自动适应。;（2）回路效率;（3）回路特点;（1）工作原理

改变节流阀开口，可改变q1，从而改变v，并使qp与q1自动适应。;;虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，输入液压缸的流量不受负载变化的影响。

采用固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。

形成变压式容积调速回路，功率损失小，发热小，工作可靠。

若采用电液比例节流阀，并根据工况需要实时调节阀口大小以控制执行元件的运动速度，则泵的压力和流量均适应负载的需求，又称功率适应调速回路或负载敏感调速回路，特别适用于负载变化较大的场合。;讨论;

回路类

?

主要性能;10.1.5快速运动回路;1.液压缸差动连接快速运动回路;2.双泵供油快速运动回路;速度换接回路用于执行元件实现速度的切换，因切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。

要求:具有较高的速度换接平稳性和换接精度。;优点：速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。;2.两种慢速的速度换接回路;两个调速阀独立调节各自流量，互不影响。

但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲现象。

不易用于同一行程两次进给速度转换上，只可用在速度预选场合。

;;

压力控制回路包括：

调压回路、增压回路、减压回路、保压回路、

卸荷回路、平衡回路等。;调压回路作用：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或限定为不许超过某个数值。分为单级调压