新能源汽车结构与维修 第3版 模块5 高级驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理与故障诊断.ppt

*****************************************************************************************************信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器驱动电机控制器与DC总成集成在一起（图12-12），安装在前舱左侧。驱动电机控制器作为动力系统的总控中心，其作用是驱动电机的运行，根据工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等；协调发动机管理系统工作；硬件采集电机的旋转变压器、温度，制动、油门踏板开关信号通过CAN通讯采集制动深度、挡位信号、驻车开关信号、启动命令、电池管理控制器相关数据、控制器的故障信息；内部处理的信号有直流侧公线电压、交流侧三相电流、IGBT温度、电机的三相绕组阻值。其功能要求如表12-2所示，图12-14驱动电机控制器系统框图。图12-12驱动电机控制器与DC总成信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器电机控制扭矩控制整车控制ESC/Has-Hev匹配功率控制档位控制能量回馈功能软件更新功能爬坡助手功能状态管理整车控制辅助整车上电/掉电功能安全控制异常处理功能经济模式、运动模式刹车优先功能动力系统防盗功能辅助BMS进行烧结检测功能巡航控制功能泄放电功能、卸载功能表12-2驱动电机控制器功能信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器图12-14驱动电机控制器系统框图信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器图12-13双模控制、一键启动上电和防盗图控制器功能较多，针对双模控制、一键启动上电和防盗功能介绍如下（图12-13）：根据BCM发出的起动开始指令，电机控制器开始与IKEY（智能钥匙）和ECM进行防盗对码，对码成功后防盗解除，电机控制器发出起动允许指令给BMS，开始进行预充，预充成功后OK灯点亮。若预充失败，电机控制器起动发动机，OK灯也将点亮。信息收集4.整车控制系统的工作原理整车控制系统通过网关与CAN总线（EVBUS）协调蓄电池管理系统、电机控制器、空调系统等模块相互通信，如图12-15所示。图12-15整车控制系统工作原理及网络拓扑图故障分析比亚迪秦EV模式失效的故障分析根据比亚迪秦电动汽车结构原理，故障可能原因如图12-16所示。图2-16故障可能原因分析维修准备12.3检测设备工具准备表12-3维修设备与材料名称数量名称数量元征X-431故障诊断检测仪1台/组600V绝缘手套1套/组汽车万用表1台/组手套、抹布等1批/组常规拆装工具1套/组电工胶布等1卷/组工作台1台/组绝缘检测仪1台/组1.维修设备与材料准备（表12-3）任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查1.外部直观检查先检查动力系统各零部件、控制器外部是否损坏，各高压导线是否损坏、接头是否脱落、松动、漏液、漏油，切换按键是否损坏等直观的现象，并予以排除。任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查2.用元征故障诊断仪进行检查根据故障现象，参照维修手册和电路图，用元征X-431诊断仪进行故障诊断。任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查诊断流程：1）检查蓄电池电压及整车低压线束供电是否正常。标准电压为11~14V，如果低于11V，应更换蓄电池或检查整车低压线束。2）将诊断仪连接DLC3诊断口，如果提示通信错误，则可能是车辆DLC3诊断口出现问题，也可能是诊断仪问题。可以检测DLC3诊断口电源线是否有12V，搭铁线是否有小于1Ω的电阻，检查通讯线CAN总线是否完好，如果都完好，则需更换诊断仪再试一试。任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查3）对接好诊断仪插接线，电源档位置于ON档，若仍无法读取故障码，则需要检修驱动电机控制器DC电源双路电和DC电源接地的相关情况（如图12-17）。表12-17双路电电路图任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查4）若有故障码（表12-4）出现，则根据故障码进行调整、维修或更换，最后确认测试。5）若无故障码出现，则要调取相应的数据流（下页图），进行全面分析，再进行