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2024-05-25 发布于北京
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本申请涉及一种顶升换向装置及立体仓储机器人，其中顶升换向装置包括安装组件、两个升降组件和两个联动组件，安装组件上设有驱动件，两个升降组件均沿第一方向与安装组件滑动配合连接，两个联动组件均与驱动件传动连接，联动组件包括曲柄件、第一连杆件和第二连杆件；本申请的顶升换向装置及立体仓储机器人，可使曲柄件在转动时带动第一连杆件和第二连杆件同步转动，使升降组件和安装组件间的距离在第一连杆件和第二连杆件转动的同时被调节，实现顶升操作的目的，上述整体结构较为简单，加工与安装成本较低，无需安装齿轮箱，有效降低机器

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118062452A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410048079.9

(22)申请日2024.01.12

(71)申请人苏州魔仓机器人有限公司

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