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牛头刨床机构运动分析
一、设计小组人员构成
二、设计任务
1、机构结构分析
2、机构运动分析
建立数学模，解析法进行运动分析；
程序编写；
上机调试程序；
位移、速度和加速度运动曲线图与分析；
三、设计参数
原动件1参数
长度l方位角θ角速度ω
111
0
（mm）（度）（rad/s）
1250-3601
其他参数
LLLL’
3466
（mm）（mm）（mm）（mm）
600150275575
四、设计分工
1
五、设计内容
如右图，建立直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。利用两个封闭图形ABCA及CDEGC，
由此可得:
⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
+=⃑⃑⃑,+=+
633346
投影方程式为:
cos=cos
3311
sin=+sin
33611
cos+cos−=0
3344
sin+sin=
33446
有以上各式即可求得、、四个运动那个变量，二滑块2的方位角=。然后，
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