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本发明涉及乏燃料密封罐检测技术领域,特别涉及一种用于乏燃料密封罐检测机器人的运送辅助装置。包括运送板组件、运送机构、翻转板组件及翻转机构,其中运送板组件设置于运送机构上,运送板组件用于固定检测机器人,运送机构用于向前推送运送板组件和检测机器人;翻转板组件转动连接在运送机构的前端,翻转板组件用于承载运送机构推送的检测机器人;翻转机构设置于运送机构上,且与翻转板组件连接,翻转机构用于驱动翻转板组件和检测机器人沿竖直方向翻转。本发明利用多级连杆机构混联传动原理,可通过狭小的缝隙进入乏燃料密封罐待作业空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062496A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410364505.X
(22)申请日2024.03.28
(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
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