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本发明公开一种激光雷达扫描中玻璃噪点的去除方法，该方法包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、绘制各个点到原点的距离曲线；S3、对距离曲线进行小波变化，标记其中的高频部分为玻璃噪点；S4、结合雷达反射强度数据明确其他玻璃噪点并标记；S5、去除所有被标记的点，实现降噪。本发明采用能够节省算力的使用，降低了设备的硬件成本；去除噪点后提升了点云数据的准确性，提高了雷达的建图、导航效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068363A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410375703.6
(22)申请日2024.03.29
(71)申请人贵州中建建筑科研
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