5第五章 旅游机器人技术与实践.pptx

西南财经大学出版社副主编:陆静郑叶子《智慧旅游认知与实践》主编:郑忠阳SMARTTOURISM第五章旅游机器人技术与实践

PARTONE旅游机器人Travelrobots01

一、机器人及其在旅游业的应用旅游机器人(一)聊天机器人聊天机器人产品，其实扮演的是智能化的客服角色，为消费者在旅途过程中产生的各种问题一一解惑。比起各个App之间的来回切换，在聊天场景下的问答更加方便快捷;推送内容更精准，同时为企业节省人力成本。

一、机器人及其在旅游业的应用旅游机器人(二)智能化办签随着人工智能的发展，实现了OCR识别、自助生成证件照、一键生成材料、在线填表和预审、实时进度追踪、材料复用等十大功能，依靠技术创新与专业服务团队让签证办理变得便捷化、可视化。

一、机器人及其在旅游业的应用旅游机器人(三)智能定制旅游随着自由行这类智能行程规划助手的出现，在曾经技术基础薄弱的旅游行业，“智能行程定制”层出不穷。智能规划的过程，就是根据用户需求用数据驱动决策的过程。但目前人工智能应用于自由行行程规划仍然存在诸多挑战:1.海量碎片化数据2.人工智能实现方式3.算法的优劣

二、机器人基本原理与结构旅游机器人一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人环境交互系统、控制系统等。

二、机器人基本原理与结构旅游机器人驱动系统：驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每一个运动自由度安置地传动装置。机械结构系统：工业机器人的机械结构系统包括基座、手臂、末端操作器三大部分。感受系统：包括内部传感器模块和外部传感器模块，其作用是用以获取内部和外部环境状态中有价值的信息。

二、机器人基本原理与结构旅游机器人机器人环境交互系统：是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调。人机交互系统：是实现操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系。控制系统：是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

三、旅游机器人应用旅游机器人(一)旅游机器人的应用实践溪口景区启用智能机器人引导员【案例分享】中国旅游业已经迈入“智慧化”的时代，在这种大趋势下，“智慧旅游”是一个全新的命题，溪口景区积极践行，不断地探索前进，率先在“智慧旅游”概念方面有所作为，智能机器人的入驻上岗，不仅优化了游客的体验，还实现了景区电子商务线上营销与落地线下推广无缝结合。在不久的将来，游客在溪口景区的“智慧体验”将更加深入人心。

三、旅游机器人应用旅游机器人(一)旅游机器人的应用实践为深入了解旅游机器人在旅游行业中的应用，进行旅游机器人应用调研，过程如下:确定调查课题设计调查方案收集资料整理与分析资料

三、旅游机器人应用旅游机器人(二)机器人在其他行业的应用实践【案例分享】ROS教育机器人则是基于ROS(RobotOperatingSystem)机器人操作系统开发的智能机器人，它搭载了JetsonNano、激光雷达、高清摄像头/深度相机等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、遥控通讯、建图导航、跟随避障、自动驾驶、机械臂Movelt仿真等应用。根据ROS教育机器人系统组成及功能应用，开设ROS机器人操作系统、RTAB三维建图导航、PCL三维点云、SLAM建图导航、机器视觉应用、Python编程、OpenSourceCV、Movelt相关理论课程，同时提供实操课程培训......ROS教育机器人课程模式

三、旅游机器人应用旅游机器人(二)机器人在其他行业的应用实践ROS教育机器人介绍:(1)机器人系统组成：机器人由执行机构、驱动系统、传感系统、控制系统四部分组成。(2)机器人功能介绍：三维视觉建图与导航、激光雷达建图与导航、RRT自主探索建图、KCF目标跟随、AR标签识别、视觉图像美化、AR现实增强、激光雷达避障、雷达追踪、雷达警卫、探照车灯、炫彩尾灯、自由度机械臂、电动旋转云台、智能巡逻、强大的越障能力、Movelt机械臂仿真控制。

PARTTWO旅游机器人编程体验与训练Travelrobots02

一、旅游机器人的基本编程环境与操作旅游机器人编程体验与训练(一)基本命令用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令:退出编辑返回监控模式。I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

一、旅游机器人的基本编程环境与操作旅游机器人编程体验与训练(二