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障碍物检测方法、训练方法及装置.pdfVIP

障碍物检测方法、训练方法及装置.pdf

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    本公开提供了一种障碍物检测方法、训练方法及装置，可以应用于智能驾驶、车联网和人工智能技术领域。障碍物检测方法包括：响应于接收到的目标区域的待处理图像，提取待处理图像的图像特征；对图像特征进行车道区域检测，得到目标区域的车道区域位置信息；对图像特征和预设文本信息进行处理，得到目标区域的障碍物位置信息，其中，预设文本信息用于表征目标区域存在障碍物的提示信息；以及基于目标区域的车道区域位置信息和目标区域的障碍物位置信息，得到车道区域的障碍物位置信息。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118072287A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410282369.XG06V10/26(2022.01)

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