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本发明提出一种用于夹持器上的磁流变液多磁场发生器。包括柔性磁流变液包和配置多磁场导磁铁芯的磁场发生器两个部分。首先设计的柔性磁流变液包在抓取物体时，能够更好的贴合物体并将其包裹住，达到保护物体的作用。其次设计了一种多磁场发生器，通过对电流的控制，去激活不同的电磁铁，同时通过轴承旋转改变电磁铁的位置，从而产生不同方向和大小的磁场，使得磁流变液产生不同方向和大小的法向力。在工作的过程中，能够施加更精准、精细的力去抓取、支撑物体，能够有效地提升夹持器的抓取性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061226A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410288641.5
(22)申请日2024.03.14
(71)申请人福州大学
地址362251
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