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本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种新型单自由度伸缩机械臂用夹爪，包括夹爪、撑杆、滑块、滑轨、夹爪座和第二驱动装置；夹爪为圆弧形，夹爪有两个且左右相对，夹爪的一端铰接在夹爪座上；撑杆的一端铰接在夹爪外弧的中部，撑杆的另一端铰接在滑块上；滑块在滑轨上滑动；滑轨固定在夹爪座上；第二驱动装置固定在夹爪座上，第二驱动装置驱动滑块在滑轨上来回滑动；夹紧状态下，撑杆与滑轨垂直。本实用新型采用的夹爪带有自锁功能，能夹持重量物件，且稳固牢靠。本实用新型还提供与夹爪配套使用的机械臂组件，较现有机械臂在每个关节处
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220994514U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202323008743.7
(22)申请日2023.11.08
(73)专利权人中国人民解放军海军工程大学
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