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2024-05-25 发布于四川
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本发明提供一种机器人，包括：底座；移动升降装置，所述移动升降装置设置于所述底座下方，用于机器人的移动和高度的调节；第一主体部，所述第一主体部的第一端通过第一转动部与所述底座的前端连接；第二主体部，所述第二主体部的第一端通过第二转动部与所述第一主体部的第二端连接；臂，所述臂为两个，分别设置在所述第二主体部的第二端的两侧；所述机器人被配置为能够在轮椅模式和辅助模式之间实现模式切换，所述第一转动部配置为在模式切换时，驱动所述第一主体部与所述底座的夹角改变；所述第二转动部配置为在模式切换时，驱动所述第二

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118061151A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410317155.1A61H3/00(2006.01)

(22)申请日2024.03.2

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