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用于电子助力转向冗余总线通信的系统和方法.pdfVIP

用于电子助力转向冗余总线通信的系统和方法.pdf

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    一种用于为车辆提供转向辅助的方法包括确定车辆的主通信系统是否传送了第一车速信号，该第一车速信号指示车辆的第一车速。该方法还包括响应于确定主通信系统未传送第一车速信号而检测主通信系统中的故障。该方法还包括响应于检测到主通信系统中的故障而确定辅通信系统是否传送了第二车速信号，该第二车速信号指示车辆的第二车速。该方法还包括响应于确定辅通信系统传送了第二车速信号，基于车辆的第二车速选择性地向车辆的转向机构提供转向辅助。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113525505A

    (43)申请公布日2021.10.22

    (21)申请号202110423416.4

    (22)申请日2021.04.20

    (30)优先权数据

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