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2024-05-25 发布于四川
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车辆档位确定方法、装置、电子控制器和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆档位确定方法、装置、电子控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据转弯半径和牵引车的前后桥轴距，确定当前周期牵引车的前轮转向角，目标车辆包含牵引车和挂车；获取牵引车在当前周期的整车车速，并根据整车车速和前轮转向角，确定在当前周期牵引车与挂车间的夹角；确定与夹角对应的第一转向阻力扭矩，并确定与前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩；根据第一转向阻力扭矩和第二转向阻力扭矩，确定目标车辆的整车阻力扭矩，整车阻力扭矩用于

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118062024A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410369286.4

(22)申请日2024.03.28

(71)申请人一汽解放汽车有限公司

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